Точность измерения координат целей

Оптимальный ИКЦ, обеспечивающий минимум дисперсий измеряемого параметра, формирует на выходе сигнал, пропорциональный частной производной от функции правдопо­добия по оцениваемому параметру. Значение при котором выходное напряжение равно нулю, является эффективной оценкой.

Рис.4.10. Парциальные диаграммы, реализуемые в пеленгаторах

Оптимальность ИКЦ означает, что при заданных СПМ сигнала и по­мехи угол между ХН (рис. 4.10) и форма ХН выбираются такими, что обеспечивается минимум ошибки. Легко видеть, что оптимальный пеленгатор реализует ме­тод равносигнальной зоны путем формирования двух ХН, сдвинутых на угол , как показано на рис. 4.10,б. На этом рисунке представлены виды парциальных диаграмм, реализуемые в ГАС различного назначения, где использу­ется информация, заключенная в фазе сигнала (а) ам­плитуде (б), амплитуде и фазе (в).

Рис. 4.11. Характеристика выходного эффекта измерителя угловых координат

К виду выходного эффекта ИКЦ предъяв­ляются требования, обеспечивающие удобство технической реали­зации ИКЦ:

-кривая выходного эффекта должна прохо­дить через нуль при точном пеленге;

-изменению знака угла рассогласования должно соответствовать изменение
знака выходного эффекта:

(4.112)

Зависимость среднего значения выходного эффекта от параметра ос в отсутствии помех называют пеленгационной характеристикой, вид которой, показанный на рис. 4.11, удовлетворяет перечисленным требованиям.

Можно указать на два подхода к оценке потенциаль­ной точности ИКЦ:

-непосредственное вычисление дисперсии оценки параметра при заданных условиях;

-оценка нижней границы дисперсии оценки на осно­ве неравенства Крамера-Рао.

Для СКО оценки , определяемой функщями выход­ного параметра при условии линейности исследуемо­го участка, справедливо выражение ,

Второй подход применим только к оптимальным и близким к ним субоптимальным структурам. Например, для экви­дистантной ГА ШПС, субоптимальная структура которой приведена на рис. 4.12, нижняя граница дисперсии ошиб­ки определяется выражением:

(4.113)

Т - время интегрирования; d - расстояние между соседними элементами; с - скорость распростра­нения звука. Этот результат справедлив при наличии в следящей схеме оптимальных фильтров, передаточная функция которых определяется выражением:

(4.114)

В случае слабых сигналов и данное выраже­ние совпадает с выражением для передаточной функции оптимального обнаружителя (фильтр Эккарта).

Рис. 4.13.

Субоптимальная структура экви­дистантной ГА ШПС