Вопрос № 1

«Характеристика источников первичной информации»

(слайд № 98)

Одной из главной и наиболее важной задачей автоматизированных систем управления радиотехнических подразделений войск ПВО, является сбор и обработка радиолокационной информации. Основнымисточником радиолокационной информации в радиотехнических подразделениях являются радиолокационные станции.

(слайд № 99)

РЛС - это сложная техническая система, предназначенная для ведения радиолокационной разведки воздушного пространства, обнаружения воздушных объектов, определения их координат, типа и параметров движения. По способу получения информации о воздушных объектах РЛС можно разделить на станции активной и пассивной локации. В РЛС активной локации для получения информации в пространство излучаются и принимаются отраженные от локационных объектов электромагнитные (зондирующие) импульсы (пачки импульсов). Для определения азимута цели используется положение (угол поворота антенны) РЛС. Дальность до цели определяется по времени запаздывание отражённогосигнала относительно зондирующего импульса. Для определения высоты объекта используется угол излучения электромагнитной энергии в пространство относительно плоскости поверхности земли. Припассивной локации электромагнитная энергия в пространство не излучается, а для определения местоположения объекта используется излучаемая летательными аппаратами электромагнитная энергия или отражённые от них электромагнитные импульсы, излучаемые центральным передатчиком.

(слайд № 100)

По способам обзора воздушного пространства можновыделить три основные группы РЛС:

РЛС кругового обзора;

программные РЛС;

специальные РЛС,

В РЛС кругового обзора обзор пространства осуществляется путем кругового вращения антенны станции. В программных и специальных РЛС для определения местоположения воздушного объекта используется комплекс программ и аппаратных средств управления направлением излучения в пространство.

(слайд № 101)

По количеству определяемых координат воздушного объекта РЛС подразделяются надвухкоординатные (азимут, дальность) и трехкоординатные (азимут, дальность, высота).

(слайд № 102)

По способу выдачи информации радиолокационные станции делятся на

трассовые;

цифровые;

аналоговые.

В РЛС с трассовым выходом на собственном вычислительном комплексе производится первичная и вторичная обработка радиоло­кационной информации. В этом случае на КСА кодограммой выдаются, помимо координат цели, также и их характеристики: скорость, направление движения, состав и т.д. На станциях с цифровым выходом на собственных вычислительных средствах производится первичная обработка радиолокационной информации. На КСА кодограммой выдаются координаты локационного объекта, государственная принадлежность, пеленг. В РЛС с аналоговым выходом первичная обработка радиолокационной информации не производится, а на КСА выдаются аналоговые сигналы: синхронно следящего привода, эхо, пеленг, опо­знавание.

В настоящее время на вооружении подразделений радиотехнических войск находятся радиолокационные станции кругового обзора, двух и трех координатные, с аналоговым или цифровым выходом. Из специальных станций навооружении находятся радиовысотомеры (предназначены для определений высоты цели) и наземные радиозапросчики, предназначенные для определения государственной принадлежности воздушных объектов по принципу: "свой - чужой".

Рассмотрим подробнее принципы формирования сигналов в РЛС кругового обзора. Для получения информации об азимуте воздушного объекта в радиолокационных станциях кругового обзора диаграмму направленности антенны формируют специальным образом. Она имеет широкий угол обзора в вертикальной плоскости (слайд № 103)

и узкая в горизонтальной плоскости (слайд № 104)

Для более точного определения высоты (угла места) у радиовысотомеров, наоборот, узкой делают диаграмму направленности в вертикальной плоскости, (слайд № 105)

Обзор всего пространства осуществляется путем кругового вращения антенны РЛС. Таким образом, для однозначного определения местоположения воздушного объекта по азимуту на КСА постоянно должно выдаваться местоположение антенны РЛС (угол поворота относительно направления на север). При сопряжении с КСА по аналоговым сигналам, это делается двумя способами. Первый способ заключается в следующем. На антенне РЛС устанавливается сельсин-датчик, а в КСА сельсин-приемник синхронно следящего привода (ССП), На них подается единое опорное напряжение амплитудой 110 В и частотой 50 Гц, Для повышения точности слежения ССП имеет два канала - канал грубого отсчета (ГО) и точного отсчета (ТО). Эпюры напряжений рассогласования (Uр)каналов ГО и ТО от угла рассогласования () сельсин датчика и сельсин приемника приведены на (слайд № 106)

Преобразование угла поворота сельсин приемника (азимута антенны РЛС) в масштабно-азимутальные импульсы (МАИ) в данном случае производится аппаратурой сопряжения в КСА.

Во втором случае на антенне РЛС жестко крепится датчик масштабно азимутальных импульсов. В момент прохождения антенной РЛС направления на север данный датчик вырабатывает импульс «отметка север» (ОС) и далее через каждые 5,27 минуты импульс МАИ (слайд № 107)

Всего за один полный оборот антенны вырабатывается 4096 импульсов МАИ.

(слайд № 108)

Информация о дальности до воздушного объекта поступает в виде времени запаздывания отраженного от объекта зондирующего импульса, относительно импульса запуска (ИЗ), Так как зондирующий сигнал с момента импульса запуска проходит расстояние до воздушного объекта и в виде отраженного сигнала обратно, то дальность до целиопределяется по формуле:

где. t _зап - время запаздывания принятого отраженного сигнала относи­тельно импульса запуска;

с – скорость распространения, электромагнитных волн в пространстве

Отраженные сигналы после усиления в приемном тракте РЛС ввиде аналоговых сигналов с амплитудой до 10 В поступают на вход

аппаратуры КСА как сигналы "Эхо".

Вид сигналов приведен на (слайд № 109)

Для синхронизации аппаратуры по дальности на вход КСА с радиолокационной станции подаются сигналы прямоугольной, формы(амплитудой до-20 В) импульсов запуска, конца дистанции (ИКД) и отметок дистанции – десятикилометровых (ОД-10) и пятидесятикилометровых (ОД-50), (слайд № 110)

Кроме синхросигналов и эхо-сигналов на вход КСА со станции также выдаются сигналы "пеленг" и "опознавание". Они имеют форму и амплитуду, сходную с сигналами "эхо".

Радиолокационные станции, имеющие цифровой выход, первичную обработку радиолокационной информации производят с помощью собственных вычислительных средств. Информация выдается на КСА в виде кодограмм. В КСА происходит лишь преобразование кодограмм в вид, используемый для обработки собственной ЭВМ.

Исходя из вышеизложенного очевидно, что интерфейс сопряжения КСА с РЛС с аналоговым выходом сигналов, существенно отличается от сопряжения КСА с РЛС с цифровым выходом