Расчет кинематических и силовых параметров привода

Для выполнения дальнейших расчетов передачи, валов, подшипников, муфты необходимо знать кинематические и силовые характеристики на отдельных валах мотор-редуктора. К кинематическим характеристикам относятся частота вращения и угловая скорость, к силовым - мощность и крутящий момент.

Частоту вращения валов n, об/мин, определяют для каждого вала последовательно от вала электродвигателя до выходного вала. Частоту вращения каждого вала рассчитывают по частоте вращения предыдущего по схеме вала:

.

Если валы соединены муфтой, то их частоты вращения совпадают:

.

Угловые скорости валов , сек^-1:

.

Мощности на валах P, кВт, также определяют для каждого вала последовательно от вала электродвигателя до выходного вала. Мощность на валу рассчитывают по мощности на предыдущем валу, с учетом потерь в каждой ступени:

.

учитывает всех звеньев кинематической цепи, находящихся в данной ступени.

Крутящие моменты на валах привода , Н∙м:

.

Результаты расчетов заносят в таблицу 2.4.

Таблица 2.4

Кинематические и силовые параметры мотор-редуктора

Вал	Частота вращения n, об/мин	Угловая скорость w, сек-1	Мощность P, кВт	Крутящий момент Mкр, Н×м
Вал двигателя
Быстроходный вал редуктора
Тихоходный вал редуктора