Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы

Пусть исследуемая система имеет следующую структурную схему:

Используя правила структурных преобразований, приведем исходную систему к одноконтурной:

Замкнутая система называется одноконтурной, если при её размыкании в какой-либо точке получается цепь, не содержащая параллельных и обратных связей.

Рассмотрим полученную одноконтурную систему.

Найдём передаточную функцию по входу x(p) и выходу y(p).

Участок по ходу сигнала от точки приложения входного воздействия до точки съёма выходного сигнала назовем прямой, а цепь при отсутствии обратной связи – разомкнутой цепью.

Передаточная функция одноконтурной системы с отрицательной обратной связью определяется как: