Классификация САУ (непрерывные и дискретные, прямого и непрямого управления)

Системы автоматического управления классифицируются по следующим признакам:

Ø По задачам управления;

Ø По назначению;

Ø По принципу работы.

По задачам управления различают следующие системы:

ü Системы автоматической сигнализации. (состоят из:ОУ- объекта управления; ВЭ – воспринимающего элемента; ИУ – исполнительного устройства)

ü Системы автоматического контроля. (состоят из:ОУ- объекта управления; ИП – измерительного преобразователя; ИУ – исполнительного устройства)

ü Системы автоматической защиты. (ЗС – задающий сигнал; ЭС – элемент сравнения; УУ – усилительное устройство)

ü Системы автоматического пуска и останова объектов управления.

ü Системы автоматического регулирования. (Структура такой системы зависит от алгоритма управления объектом.)

По назначению системы автоматического управления имеют 3 разновидности:

• Системы автоматической стабилизации. Предназначены для поддержания на заданном уровне одного или нескольких параметров объекта управления.
• Системы автоматического программного управления. Предназначены для автоматизации работы объекта управления по заданной программе.
• Следящие системы автоматического управления. Это системы, в которых управляющее воздействие на объект управления строго следует за изменением величины входного сигнала в устройстве управления.

По принципу работы системы автоматического управления имеют следующие разновидности:

• Системы непрерывного и дискретного действия.

В непрерывных системах сигналы непрерывны во времени.

Дискретные системы бывают релейные, импульсные и цифровые.

В релейных системах сигналы скачкообразно переходят с одного уровня на другой.

Импульсные системы делятся на амплитудномоделируемые и широтномоделируемые.

В цифровых системах значимость сигнала заключена характере чередования импульсов постоянной амплитуды и частоты.

• Системы прямого и непрямого управления.

В системах прямого управления энергии сигнала достаточно для воздействия на объект управления.

В системах непрямого управления энергии сигнала не достаточно для воздействия на объект управления, поэтому требуется дополнительный управляемый источник этой энергии, который называется усилителем сигнала.