Управление и его виды. Структура ручного управления объектом

Автоматизация любого процесса всегда связана с управлением этим процессом с помощью воздействия определенных средств на объект управления.

Управление - это целенаправленное воздействие на объект управления с целью получения желаемого результата. Принципиально структура одного из видов управления показана на рис. 1.

Рис.1. Структура системы управления объектом.

При любом виде управления всегда существует некоторый результат этого управления, который формируется на выходе объекта управления. Для получения этого результата на вход объекта управления подается управляющее воздействие, которое в свою очередь формируется устройством управления. Часть этого результата в виде информации возвращается обратно на устройство управления через канал обратной связи. Обратная информационная связь необходима для уточнения величины управляющего воздействие на объект и для контроля за состоянием этого объекта. Информация в системе управления может быть представлена в форме сигнала, который может быть; управляющим, задающим, возмущающим и корректирующим. Объект управления и устройство управления подвергаются воздействию со стороны внешней среды в форме внешнего воздействия. Это воздействие, как правило, всегда ухудшает результат управления.