Критерії стійкості систем автоматичного регулювання

Для аналізу систем автоматичного регулювання застосовуються такі критерії стійкості:

a) Кореневий – визначається знаком дійсної частини коренів характеристичного рівняння САР.

б) Алгебраїчний – визначається коефіцієнтами характеристичного рівняння системи:

в) Частотний критерій Михайлова – визначається виглядом годографа вектора характеристичного рівняння замкненої системи W_ЗС (ίω).

г) Амплітудно-фазовий критерій Найквіста – визначається виглядом годографа вектора АФХ розімкненої системи W_РС (ίω) = W_О (ίω) W_Р (ίω).