Устойчивость систем, как известно, обеспечивает затухание во времени переходного процесса, т.е. обеспечивает возможность прихода системы в некоторое установившееся состояние при любом внешнем возмущении. Однако, после того как исследована устойчивость системы и найдено, что система устойчива (т.е. что система работоспособна), требуется обеспечить необходимое качество процесса управления, в понятие которого, в частности, входят:
- точность системы в установившемся состоянии;
- качество переходного процесса.
Методы определения точности рассмотрены (статические и скоростные ошибки, точность при синусоидальном воздействии, коэффициенты ошибок при произвольном внешнем воздействии). Форма кривой переходного процесса будет зависеть от корней характеристического уравнения Xсоб 
, а также, в меньшей мере, от вида заданной правой части уравнения динамики замкнутой системы, т.е. от внешний воздействий. Но при проектировании системы на начальных этапах не нужно знать деталей очертания всей кривой переходного процесса, а можно исходить из некоторых оценочных характеристик качества, таких как длительность переходного процесса 
,
величина перерегулирования 
, частота колебаний и ограничение по скорости и ускорению в переходном процесса.
Практическая длительность переходного процесса ограничена тем моментом, когда отклонения становятся пренебрежимо малыми, т.е. к примеру, когда 
также определяется в процентах от величины 
- установившегося значения регулируемой величины. При 
процесс называют монотонным.
В начале проектирования системы не играют роли все детали очертания кривой переходного процесса, но важно, чтобы она не выходила за определенные границы
Существуют три основные вида приближенных оценок качества переходного процесса:
- частотные;
- корневые;
- интегральные;
Прежде, чем говорить о частотных оценках, нужно установить связь между частотными характеристиками системы и качеством переходного процесса.
Интеграл Фурье: 
Переходной процесс рассмотрим при единичном скачке задающего воздействия.
- АФЧХ замкнутой системы.
………………….
(6.2)
Эту формулу можно использовать для частотных оценок качества переходного процесса. А также для приближенного построения кривой переходного процесса в замкнутой системе.
- интервал существующих частот
- интервал положительности.
Если 
имеет горб, то перерегулирование 
%. При отсутствии горба %.
Процесс будет монотонным 
, если 
.
Если заданную вещественную частотную характеристику можно приближенно заменить трапецией, то в зависимости от отношения длин оснований 
и 
величина перерегулирования в процентах и время затухания переходного процесса в относительном виде 
можно приближенно оценить графически.
Переходной процесс тем быстрее затухает, чем больше , т.е. чем больше растянута область положительности ВЧХ вдоль оси w.
Зная длительность переходного процесса – время 
или и перерегулирование, можно примерно определить вид кривой переходного процесса.
 =5%
| |
Если же заданную вещественную частотную характеристику
можно приближенно заменить ломаной, причем
,
,
, то зависимость максимально возможного перерегулирования от величины отношения
определяется следующей кривой:
Заданной же верхней границе допустимого значения времени затухания переходного процесса или соответствует нижняя допустимая граница величины интервала положительности 
, определяемая следующей кривой
