Метод обращения движения

Решение задачи кинематического синтеза кулачковых механизмов связано с определенными трудностями. Эта задача значительно упрощается, если при ее решении пользоваться так называемым методом обращения дви­жения.

В применении к задаче кинематического синтеза кулачковых ме­ханизмов этот метод выражается в следующем виде: мысленно придаем всему механизму, т. е. кулачковой шайбе, толкателю и стойке, вращение вокруг центра вращения кулачка с угловой скоростью (), равной, но противопо­ложно направленной угловой скорости кулачка. Тогда угловая скорость ку­лачка становится равной , т. е. кулачок как бы становится неподвижным. Толкатель, если он в прямом движении перемещался по­ступательно, помимо своего абсолютного движения приобретает вместе со своими неподвижными направляющими добавочное движение — вращение вокруг оси O₂ кулачка с угловой скоростью, равной (). При этом, однако, относительное расположение толкателя и кулачка не нарушается.