Трехмерное изменение масштаба

Рассмотрим частичное изменение масштаба. Оно реализуется следующим образом:

S(Sx,Sy,Sz, 1 ) = ,

т. е. [ x,y,z, 1] *S(Sx,Sy,Sz)= [ Sx*x,Sy*y,Sz*z, 1].

Общее изменение масштаба получается за счет 4-го диагонального элемента, т. е.

[ x y z 1] * = [ x y z S ] = [ x* y* z* 1] = [ ].

Такой же результат можно получить при равных коэффициентах частичных изменений масштабов. В этом случае матрица преобразования такова:

S = .