С поступательно движущимся толкателем

Дано: минимальный радиус профиля кулачка r _ои смещение положения толкателя относительно центра вращения кулачка e (рис. 6.5). Минимальное расстояние конца толкателя С₀А по отношению к центру вращения кулачка О

Для решения задачи по определению координат профиля кулачка введем полярную систему координат R, ψ. За начало отсчета выберем центр вращения кулачка О. Тогда угол ψ будет углом профиля кулачка, а R – текущий радиус-вектор профиля.

Введем текущий угол поворота кулачка φ и соответствующее перемещение конца толкателя s (φ), значение которого определяется одним из законов движения внутри фаз.

Из рис.6.5. видно, что угол профиля кулачка . Из треугольников САО и С ₀ АО находим, что угол

.

Следовательно, угол профиля кулачка

. (6.45)

Рис. 6.5. Схема к определению координат профиля кулачка с поступательно движущимся толкателем

Радиус-вектор точки профиля R = ОВ = OC. Поэтому на основании теоремы Пифагора имеем

. (6.46)

Формулы (6.45) и (6.46) полностью определяют координаты профиля кулачка в полярной системе координат.

В случае центрального кулачкового механизма смещение линии перемещения толкателя e = 0. Следовательно, s ₀ = r ₀, ψ = φ,

R = r ₀ + s (φ).