Характеристическое уравнение колебательного звена и его корни

Приравниванием нулю знаменателя передаточной функции (2.9) формируется характеристическое уравнение колебательного звена, и определяются его корни.

,

, . (2.10)

Соотношения (2.10) показывают, что корни характеристического уравнения колебательного звена имеют отрицательную вещественную часть, следовательно, как будет отмечено позже, система второго порядка, описываемая колебательным звеном является устойчивой.

Поскольку многие свойства динамики переходного процесса колебательного звена переносятся на системы более высокого (третьего, четвертого) порядка. Поэтому особый интерес представляют временные характеристики колебательного звена.