Логарифмические частотные характеристики (ЛАХ). Второе слагаемое в выражении (2.4) (т.е

, ,

(2.4)

Второе слагаемое в выражении (2.4) (т.е. при k = 1) имеет хорошее приближение в виде линейно – ломанной кривой, к которой асимптотически приближается истинная кривая на малых и больших частотах. Наибольшее отклонение истинной кривой от асимптотической на частоте равно 3 дБ. Рассматриваемая линейно – ломанная кривая называется асимптотической логарифмической амплитудно-частотной характеристикой.

Таким образом, асимптотические логарифмические характеристикиидеального инерционного звена, учитывая единичный коэффициент усиления и постоянную времени T, представляются выражениями:

L (w) = 20×lg(A (w))= . (2.5)

Рис. 7 ЛАХ инерционного звена

График асимптотической амплитудно-частотной характеристики L = L (w) идеального инерционного звена (k = 1) представляет собой ломаную линию, совпадающую с осью w в диапазоне изменения частот от нуля до частоты сопряжения w_con = и прямую, имеющую наклон – 20 дБ/дек, для частот, больших частоты сопряжения (рис.7).

График функции L = L (w) при должен быть поднят на величину, равную 20lg(k), если она положительная, и опущен, если она отрицательная (при k < 1).

График фазочастотной характеристики инерционного звена строится в соответствии с данными табл. 1.

j(w) = – arctg w T. Таблица 1

w									¥
j(w)		–6°	–11°	–26°	–45°	–90°+26°	–90°+11°	–90°+6°	–90°