Понятие динамического звена

Автоматические системы состоят из разнообразных элементов, среди которых могут быть генераторы, двигатели, термопары, реостаты, редукторы и многие другие конструкции. Но при математическом анализе автоматической системы пользоваться этими элементами, как ее простейшими составляющими, неудобно, и поэтому в теорию введено понятие - динамическое звено. Понятия «элемент» и «динамическое звено» имеют как общие, так и отличительные черты. В ряде случаев элемент представляется набором динамических звеньев, а иногда несколько элементов представляются одним звеном. Но эти понятия нельзя путать; если элемент это признак материальной конструкция, то динамическое звено это признак математической конструкции.

Динамическое звено принято обозначать прямоугольником (рис.4.1), в котором обычно записывается какая-либо информация о звене. Сигналы на входе и выходе звена могут иметь любую физическую природу, как одинаковую, так и отличную друг от друга (ток, напряжение, температура, угол, момент и т.п.).

Рис. 4.1

Математическое описание звена заключается в описании его статических и динамических характеристик. (Так как понятие о статической характеристике звена и элемента совпадают, и определение этих характеристик дано в 3.1, статические режимы звена в этой главе не обсуждаются.)