Понятие о статических характеристиках

Под статической характеристикой физического объекта понимают уравнение вида

(3.1)

где – соответственно входное и выходное воздействия. Понятие о статической характеристике применимо как к автоматической системе в целом, так и к ее отдельным элементам. Например, статической характеристикой термопары является зависимость ,где входным воздействием считается температура , а выходным термоэлектродвижущая сила E.

Отношение выходного воздействия к входному называют коэффициентом передачи и обозначают

, (3.2)

но в тех случаях, когда физическая природа воздействий входа и выхода одинакова, это отношение называют также коэффициентом усиления.

Различают линейные и нелинейные статические характеристики. Если статическую характеристику записать в виде

,

то для линейной характеристики коэффициент k есть постоянное число, и характеристика изображается прямой линией. Для нелинейной характеристики этот коэффициент будет зависеть от и представляться функцией .