Интегрирующее звено. Интегрирующее звено описывается следующим дифференциальным уравнением:

Интегрирующее звено описывается следующим дифференциальным уравнением:

или в операторной форме

Примером интегрирующих звеньев является конденсатор, напряжение на котором может быть описано зависимостью

Интегрирующее звено имеет передаточную функцию

где - коэффициент усиления интегрирующего звена, имеющий размерность с^-1

Иногда вместо коэффициента k рассматривают параметр , который называется временем интегрирования.

Переходная функция интегрирующего звена

Для нахождения переходной функции необходимо воспользоваться зависимостью

Вычисляя это выражение, находим

или

График переходной функции h ₂ (t) представлен на рис.2.2. Для определения коэффициента K нужно найти значение ординаты h ₂(t) соответствующее моменту времени t= 1, а для оценки постоянной интегрирования Т_и нужно найти значение момента времени, при котором h ₂ (t)=1

Весовая функция, определяемая формулой будет