Пропорциональное звено. Пропорциональным называется звено, сигнал на выходе которого, y(t) пропорционален входному сигналу x(t):

Пропорциональным называется звено, сигнал на выходе которого, y (t) пропорционален входному сигналу x (t):

(2.1)

К таким звеньям относятся зубчатые передачи редукторов, рычажные передачи, делители напряжений на резисторах, широкополосные усилители постоянного тока.

Подвергая уравнение (2.1) преобразованию Лапласа, имеем:

откуда

где K -передаточный коэффициент, или коэффициент усиления.

В связи с этим пропорциональные звенья также называют усилительными.

Пропорциональное звено имеет передаточную функцию ,

где - передаточный коэффициент или коэффициент усиления. Переходная функция пропорционального звена

На рис.2.1 приведен график переходной характеристики h ₁(t), которая представляет собой ступенчатую функцию 1(t), пропорционально измененную в K раз.

Весовая функция пропорционального звена описывается следующим выражением

,

где δ (t) – дельта – функция или импульсная функция.