Расчет силовых механизмов и привода приспособления

Рисунок 6. Схема закрепления заготовки.

Для расчета рычажного механизма составляем уравнение моментов:

∑М=0,

66Q-66P₁=0;

P₁=Q=9108,5 Н.

Для найденного усилия рассчитываем клин:

1. Ход плунжера:

, где

Δ_гар=0,2-0,4мм – гарантированный зазор для свободной установки заготовки;

ΔS(Р₃)=0,2-0,4мм – запас хода плунжера, учитывающий погрешности изготовления и износ механизма;

J =1000-2500 кН/м – жесткость механизма.

мм

2. Ход клина:

S(Q)=S(Р₃)∙ctgα, где

α- угол клина, принимаем α=12^º

S(Q)=7,39∙ ctg12^º=34,77 мм

3. Сила на приводе:

Q=Р₃/i_c, где

i_c=2,2 – передаточное отношение сил;

Q=9108,5/2,2=4140 Н.

Рассчитаем рабочее давление гидроцилиндра:

р=4Р_г/(η∙π∙d²);

где d – диаметр гидроцилиндра;

η=0,93 – КПД гидроцилиндра;

Давление в гидросети составляет 3-10 МПа, следовательно диаметр гидроцилиндра:

d= ;

d= =0,0238 м=23,81 мм.

Для удобства сборки и улучшения конструкции всего приспособления, гидроцилиндр выполняем следующей конструкции:

Рисунок 7. Конструкция используемого гидроцилиндра