Требования к траектории

1. Программа полета должна обеспечивать минимум рассеивания траектории в конце АУТ. В связи с этим угол траектории Θ в конце АУТ должен быть оптимальным. Анализ траектории показывает, что значение оптимального угла Θ может определяться:

§ С точки зрения максимальной дальности полета;

§ С точки зрения минимального рассеивания точек попадания.

Известно, что эти значения угла Θ не совпадают между собой. Будем учитывать

оптимальное значение угла Θ, полученное из условий максимальной дальности полета.

2. Как правило старт тяжелых ракет – вертикальный, а время движения на вертикальном участке невелико. Вертикальный старт объясняется:

§ Условиями устойчивости движения ракеты в начале полета;

§ Удобство старта ракеты с горизонтального стола.

3. Траектория движения ракеты на АУТ не должна иметь резких перегибов. Математически это означает, что должны быть заложены ограничения на первую и вторую производные от угла траектории Θ. Известно, что

- нормальное ускорение;

- коэффициент перегрузки.

Таким образом первая производная определяет нормальное ускорение W_n и позволяет определить силу действующую на корпус ракеты при маневрах. Ограничение на вторую производную от угла Θ связаны с суммой моментов действующих на ракету относительно оси Z.

4. При выводе уравнений движения баллистических ракет предполагается, что ракета является абсолютно жестким телом, т.е. не учитывают упругость корпуса ракеты и наличие жидкости в баках.