Привести описание устройства зажимного механизма, привода и принцип их работы

4.ПРИМЕР ВЫБОРА ЗАЖИМНОГО УСТРОЙСТВА

И ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЕГО ПАРАМЕТРОВ

Схема установки заготовки и расчетная схема приведены на рис. 3.1 и 3.2. [5].

В качестве зажимного механизма применяется откидной рычаг и клиноплунжерный механизм, что позволяет удобно устанавливать заготовку и уменьшает размеры привода. Приводом является пневмоцилиндр. На рис. 4.1. приведена кинематическая схема зажимного механизма.

Рис. 4.1. Кинематическая схема приспособления.

Заготовка 1 устанавливается на призме 2 и прижимается к ней откидным рычагом 3 с силой Q. Рычаг может проворачиваться вокруг шарнира А. Для зажима заготовки ко второму плечу рычага 3 длиной () прикладывается сила F, которая создается клином 4 при возникновении силы W от пневмоцилиндра 5.

Клин 4 при перемещении в направлении силы W перемещает ролик 6, связанный с плунжером 7, который, в свою очередь, соединен подвижно с рычагом 3 в соединении Б.

Клин 4 проходит через паз в плунжере 7 и опирается на поверхность корпуса приспособления В (см. рис. 4.1.).

Пружина 8 создает усилие Р_пруж. необходимое для возврата плунжера 7 в положение «открепление» и разжима заготовки. Для разжима заготовки клин 4 пневмоцилиндром 5 выводится из паза плунжера 7.

Для определения параметров привода необходимо определить все силы, действующие в зажимном механизме, начиная от исходной силы зажима заготовки Q и заканчивая силой, развиваемой приводом W.

Сила F на втором плече рычага и она же на ролике плунжера находится из уравнения моментов, действующих на рычаг.

На заготовку действует уже найденная сила Q, а на рычаг реакция этой силы

,

Отсюда

, (4.1)

Длинами плеч рычага и задаются исходя из размеров заготовки и других конструктивных размеров приспособления. Для клиноплунжерных механизмов с одним роликом и двухопорным плунжером усилие на клине находится по формуле:

(4.2)

где - усилие, приложенное к плунжеру;

- угол клина;

- приведенный угол трения между роликом и осью ролика;

- угол трения между клином и опорной поверхностью на корпусе (поверхность В);

- угол трения между плунжером и корпусом (направляющими втулками плунжера).

где - коэффициенты трения между роликом и осью, между клином и корпусом, между плунжером и корпусом соответственно;

и - диаметр оси ролика и ролика соответственно.

Значение коэффициентов трения могут приниматься равными 0,1.

Отношение обычно принимается равным 0,5.

По величине исходной силы привода W, степени механизации или автомати­зации приспособления и регламентированному времени на закрепление и открепление заготовки выбирается тип силового узла (привода) и рассчитываются его параметры. По нормалям и ГОСТам выбирают их стандартные размеры.

5. СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА ПО ПРАКТИЧЕСКОЙ РАБОТЕ

Отчет по практической работе должен содержать:

1. Краткое обоснование выбора типа зажимного механизма;

2. Кинематическую схему приспособления с условным изображением заготовки, опор, зажимного механизма и привода;

3. Числовые значения конструктивно – размерных параметров зажимного механизма (величины плеч рычагов, угол клина и т.д.). Величину требуемой силы зажима Q, найденную в предыдущей практической работе №3.

4. Расчет зажимного механизма и нахождение величины необходимой исходной силы привода W. Приводятся все формулы, обозначения всех величин и их расчет.

5. Расчет параметров привода: диаметра поршня D и диаметра штока d.

Приводятся все формулы, обозначения всех величин и их расчет.

6. Описание устройства зажимного механизма, привода и принцип их работы.

6. РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА

1. Горошкин А.К. Приспособления для металлорежущих станков: справочник. – М.: Машиностроение, 1979. – 303 с.

2. Антонюк В.Е. Конструктору станочных приспособлений: Справ. пособие. – Минск: Из-во «Беларусь», 1991. – 400 с.

3. Станочные приспособления: Справочник. В 2-х т. /Ред. совет: Б.Н. Вардашкин и др. – М.: Машиностроение, 1984. – т.1 /Под ред. Б.Н. Вардашкина, А.А. Шатилова, 1984. –592 с.

4. Белоусов А.П. Проектирование станочных приспособлений. – М.: Высш. Шк., 1980. –240 с.

5. Методические указания к выполнению практической работы №3 «Расчет сил закрепления заготовки в приспособлении» по дисциплине “Станочные приспособления” для студентов специальности 7.05050201 и 8.05050201«Технология машиностроения» дневной и заочной форм обучения / А.В. Радионенко – Мариуполь: ПГТУ, 2010. – 8 с.

6. Ансеров М.А. Приспособления для металлорежущих станков. – Л.: Машиностроение, 1975. – 656 с.