Линейный анализ системы управления

В данном разделе рассматриваются элементы систем управления, которые обладают следующими свойствами:

1. Статические характеристики линейных элементов описываются линейной зависимостью;

2. Динамика движения линейного элемента описывается линейными дифференциальными уравнениями;

3. Структура технической системы, которая включает объект управления, измерительные и управляющие устройства, включает только линейные элементы.

Статические свойства: , но соотношение между ними будет описываться некоторой статической характеристикой:

, где – коэффициент усиления.

Динамические свойства:

Это дифференциальное уравнение порядка можно преобразовать к форме Коши: