Введение. Для основной образовательной программы

Для основной образовательной программы

«Теория автоматического управления »

По направлению (специальности) подготовки

131402 «Динамика и управление полетом ЛА »

Разработано:

Маркин Н. Н.

Утверждено

на заседании кафедры

«___»____________ 20 г.

Москва – 2014 г.

Раздел 1. Линейный анализ технических систем

Введение

Любая техническая система описывается замкнутой структурной схемой. Элементами этой схемы являются:

Теория автоматического управления изучает решение следующих задач:

· определение статических и динамических характеристик элементов системы управления;

· исследование свойств элементов технической системы в частотной и временной области;

· анализ структурных схем управления объектом и определение устойчивости, частотных и временных характеристик для разомкнутой и замкнутой системы;

· синтез алгоритмов управляющих и корректирующих устройств для выполнения заданных технических требований;

· исследование влияния нелинейных и дискретных элементов системы на режимы автоколебания и запасы устойчивости.

Для решения перечисленных задач в теории автоматического управления рассматриваются следующие разделы:

· линейный анализ систем управления;

· синтез линейных систем управления;

· исследование динамики линейной системы с нелинейными и дискретными элементами в цепи обратной связи.