Приложение В. Практические задания по теме «Идентификация объекта управления и определение настроек регулятора формульным методом»

Практические задания по теме «Идентификация объекта управления и определение настроек регулятора формульным методом»

Общее задание

По табличным данным построить переходную кривую объекта, определить параметры передаточной функции объекта, рассчитать настройки ПИД-регулятора, обеспечивающие 20%-ное перерегулирование.

Обозначены: DХ – входное воздействие объекта, DY – выходное, t - запаздывание объекта (в таблицу не включено).

Варианты заданий

Задание № 1. DX = 0,15 кг/см²; DY = 24 °С; t = 1 мин

t, мин
DY	0,0	4,4	8,8	12,8	16,0	18,8	21,0	22,2	23,8	24,0

Задание № 2. DX = 15 кПа; DY = 150 мм; t_зап = 0,15 мин

t, мин	0,00	0,25	0,50	0,75	1,00	1,25	1,50	1,75	2,00	2,25	2,50	2,75	3,00
DY												149,7

Задание № 3. DX = 90 м³/ч; DY = 45 °С; t_зап = 0,1 мин

t, мин
DY	0,0	5,5	16,0	25,5	31,5	35,0	38,0	40,0	41,7	43,0	43,8	44,5	45,0

Задание № 4. DX = 0,25 кг/см²; DY = 8 °С; t_зап = 1 мин

t, мин
DY	0,00	0,10	1,30	2,75	3,90	4,90	5,70	6,30	6,70	7,20	7,50	7,70	7,85	7,95	8,00	8,00

Задание № 5. DX = 0,5 кг/см²; DY = 36 °С; t_зап = 1 мин

t, мин
DY		4,0	8,3	12,8	16,5	19,2	21,3	23,3	25,0	27,0	28,5

t, мин
DY	30,0	30,8	31,7	32,4	33,0	33,6	34,1	34,7	35,0	35,5	36,0

Задание № 6. DX = 0,1 кг/см²; DY = 7 °С; t_зап = 0,35 мин

t, мин
DY	0,3	1,1	2,4	3,6	4,45	5,1	5,7	6,2	6,5	6,75	6,9	7,0

Задание № 7. DX = 0,25 кг/см²; DY = 7,5 °С; t_зап = 0,5 мин

t, мин		0,5
DY			0,3	0,9	2,3		4,9	5,6	6,1	6,6	6,9	7,2	7,4	7,5	7,5	7,5	7,5

Задание № 8. DX = 0,055 кг/см²; DY = 0,149 %; t_зап = 40 с

t, мин
DY		0,009	0,032	0,060	0,089	0,116	0,130	0,141	0,149	0,149

Задание № 9. DX = 0,2 кг/см²; DY = 23 °С; t_зап = 0,5 мин

t, мин
DY		0,6	1,8	3,6	5,8	8,2	11,2		16,4
t, мин
DY	18,2	20,2	21,4		22,4	22,6	22,8

Задание № 10. DX = 0,2 кг/см²; DY = 30 °С; t_зап = 1 мин

t, мин

DY

Задание № 11. DX = 0,3 кг/см²; DY = 7,0 °С; t_зап = 0,2 мин

t, мин		0,2	0,4	0,6	0,8	1,0	1,2	1,4	1,6	1,8	2,0	2,2
DY		0,42	1,33	2,31	3,43	4,55	5,46	6,02	6,44	6,72	6,86	7,00

Задание № 12. DX = 0,25 кг/см²; DY = 50 °С; t_зап = 2 мин 45 с

t, мин

DY

Задание № 13. DX = 0,08 кг/см²; DY = 6 °С; t_зап = 2 мин

t, мин
DY		0,3	0,9		3,2	3,9	4,4	4,8	5,1	5,3
t, мин
DY	5,5	5,7	5,8	5,85	5,9	5,93	5,97	5,99

Задание № 14. DX = 0,15 кг/см²; DY = 3,8 т/ч; t_зап = 3 мин

t, мин
DY		0,65	2,23	2,85	3,2	3,4	3,53	3,62	3,67	3,72	3,75	3,77	3,79	3,8

Задание № 15. DX = 0,2 кг/см²; DY = 22,6 °С; t_зап = 30 с

t, мин
DY		2,2		9,2	11,6	13,8	15,7	17,5
t, мин
DY	19,1	20,4	21,3	21,9	22,3	22,5	22,6

Задание № 16. DX = 0,1 кг/см²; DY = 5,5 °С; t_зап = 0,55 мин

t, мин
DY		0,133	0,7	2,2	3,733	4,62	5,0	5,23	5,34	5,4	5,43	5,47	5,5

Задание № 17. DX = 0,3 кг/см²; DY = 6,5 °С; t_зап = 1 мин

t, мин
DY		0,5	1,6	3,0	4,3	5,2	5,6	6,0	6,2	6,35	6,45	6,5

Приложение Г

Практические задания по теме «Разработка функциональных схем автоматизации»