Приложение Б. Практические задания по теме «Передаточные функции АСР»

Практические задания по теме «Передаточные функции АСР»

Общее задание

Дана одноконтурная АСР, для которой определена передаточная функция регулятора (Р) с настройками и дифференциальное уравнение объекта управления (ОУ). Требуется определить:

- передаточную функцию разомкнутой системы W_∞(s);

- характеристическое выражение замкнутой системы (ХВЗС);

- передаточные функции замкнутой системы Ф_з(s) – по заданию,

Ф_в(s) – по возмущению, Ф_Е(s) – по ошибке;

- коэффициенты усиления АСР;

- устойчивость системы.