Кран типа КА с жесткой подвеской стрелы

Гидравлический привод рабочего оборудования автокрана (рис.2.2) обеспечивает изменение длины стрелы, угла ее наклона (изменение вылета и высоты подъема крюка), поворот стрелы совместно с платформой в плане на 360°, а также управление четырьмя гидродомкратами выносных опор.

Рис. 2.2. Автокран с жесткой подвеской стрелы: а) – конструктивная схема; б) – общий вид: 1 – ДВС дизельный; 2 – пневмоколесное шасси; 3 - дополнительная рама; 4 – аутригер (выносная опора, 4 шт.); 5 – стойка для укладки стрелы в транспортное положение (может отсутствовать); 6 – опорно-поворотное устройство; 7 – поворотная платформа; 8 – кабина машиниста; 9 – телескопическая стрела коробчатого сечения с одной-двумя выдвижными секциями; 10 – длинноходовой гидроцилиндр двойного действия (расположен внутри стрелы); 11 – грузовая лебедка; 12 – грузовой канат; 13 – грузовой полиспаст; 14 – гидроцилиндр подъема-опускания стрелы

Гидравлические двигатели крановых механизмов и выносных опор приводятся в действие аксиально-поршневыми гидронасосами. Привод их в действие осуществляется от дизельного ДВС базовой машины через раздаточную коробку. Управляются они гидрораспределителями, установленными в кабине машиниста. Рабочие скорости крановых механизмов регулируют изменением частоты вращения вала ДВС, а соответственно и гидронасосов, а также дросселированием потоков рабочей жидкости, подводимых к гидродвигателям.

Грузовая лебедка крана состоит из регулируемого аксиально-поршневого гидромотора, цилиндрического двухступенчатого редуктора, барабана и нормально замкнутого ленточного тормоза с гидротолкателем, включенным параллельно гидромотору. Это позволяет регулировать скорость подъема различных грузов в зависимости от их массы.