Классификация регуляторов

Автоматические регуляторы классифицируются по разным признакам:

по виду регулируемого параметра, по роду и способу действия, по характеристике действия и т.д.

В зависимости от вида регулируемой величины различают регуляторы: давления, расхода, уровня, температуры и др. конструкция этих регуляторов может быть самой разнообразной, однако часто одна и та же конструкция применяется для регулирования различных параметров.

По роду действия автоматические регуляторы подразделяются на регуляторы прерывистого и непрерывного действия. Регуляторами прерывистого действия называют такие, у которых регулирующий орган перемещается только при достижении непрерывно изменяющейся регулируемой величины определенных заданных значений.

Регуляторами непрерывного действия называются такие, регулирующий орган которых при непрерывном изменении регулируемой величины перемещается непрерывно.

По способу действия различают регуляторы косвенного и прямого действия. Регуляторами косвенного (непрямого) действия называются такие, у которых для перемещения регулирующего органа используется энергия, подводимая извне. По виду подводимой энергии регуляторы косвенного действия подразделяются на пневматические, электрические и гидравлические. Регуляторами прямого действия называются такие, в которых для перемещения регулирующего органа используется энергия, взятая у самого регулируемого органа. Регуляторы прямого действия отличаются простотой конструкции, они дешевы и несложны в обслуживании, надежны в работе. Однако пониженная чувствительность и невысокая точность ограничивают область их применения.

Рассмотренные выше виды классификации регуляторов не являются определяющими, так как не характеризуют их свойства. Основной признак, по которому классифицируются регуляторы независимо от принадлежности к одной из перечисленных выше групп, является характеристика действия, т.е. зависимость между изменением регулируемой величины и перемещением регулирующего органа (закон регулирования).

По характеру действия регуляторы подразделяются на следующие:

Обозначение

Позиционные Пз-регуляторы

Интегральные И-регуляторы

Пропорциональные П-регуляторы

Пропорционально-интегральные ПИ-регуляторы

Пропорционально-дифференциальные ПД-регуляторы

Пропорционально-интегрально- ПИД-регуляторы

дифференциальные

Рис. 2. Обозначения входной и выходной величин регулятора.

Δy – разбаланс;

μ – перемещение регулирующего органа.

Входной величиной регулятора является сигнал, пропорциональный разности между заданным и текущим значениями управляемой (регулируемой) величины; выходной – положение регулирующего органа (рис. 2).