Устройство и работа комбайна и его составных частей

9.1. Назначение, устройство и принцип работы комбайна. Комбайн КА80 предназначен для механизированной выемки угля в очистных забоях пологих и полого-наклонных пластов мощностью 0,85-1,2 м (при работе с крепью КД80), с сопротивляемостью пласта резанию до 360 кН/м, отрабатываемых по простиранию с углами падения до 35°, а также по восстанию или падению с углами залегания пласта до 10°.

Комбайн (рис.2) имеет два барабанных исполнительных органа с вертикальной осью вращения, расположенных по концам машины, что обеспечивавает челноковую безнишевую выемку угля при условии вынесения приводных головок, конвейера на штреки с расположением их на крепях сопряжения или передвижных столах.

Компоновка выполнена таким образом, что корпус комбайна находится с завальной стороны конвейера. Такое расположение корпуса, а также конструкция исполнительных органов и, возможность фронтальной зарубки комбайна из под крепи в любом месте лавы.

Разрушение угольного массива исполнительными органами производится по напластованию угля, что обеспечивает более низкую по сравнению со шнековыми комбайнами энергоемкость разрушения, лучшую сортность отбитого угля и устойчивую работу комбайна по крепким углям.

Исполнительные органы комбайна имеют плавную гидравлическую регулировку 220 мм по мощности пласта и могут опускаться с помощью забойных гидравлических лыж на 60 мм ниже опорной поверхности конвейера. Передача вращения на исполнительные органы производится с помощью режущих цепей 2, которые располагаются в направляющих турелей. Корпуса турелей расположены перпендикулярно продольной, оси комбайна над рамой конвейера. В специальные гнёзда турелей входят хвостовики баров II исполнительных органов. Соединение хвостовика бара с турелью осуществляется с помощью натяжного устройства, которое служит для натяжения режущей цепи. Между исполнительными органами расположены подгребные устройства 4,8, предназначенные для зачистки оставшегося за исполнительными органами угля и погрузки его на конвейер. Под корпусом комбайна в желобе навесного оборудования конвейера располагается одна ветвь траковой цепи кабелеукладчика с высотой звена 75 мм. Петля тракового кабелеукладчика принудительно вытягивается лебедкой типа 1ЛГКНМ1Э через каретку вытяжки траковой цепи при движении комбайна в сторону петли или самим комбайном при движении в обратную сторону. Каретка базируется на трубчатых направляющих навесного оборудования конвейера. Размещение цепи кабелеукладчика под корпусом комбайна позволяет уменьшить величину бесстоечного пространства и тем самым улучшить условия поддержания кровли в призабойном пространстве.

Регулировка комбайна по почве пласта осуществляется разворотом его корпуса относительно навесного оборудования двумя гидравлическими домкратами 13, связанными с лыжами, опирающимися на забойную полку конвейера. Регулировка комбайна по мощности пласта осуществляется путем раздвижки верхнего выдвижного барабана относительно стационарного с помощью гидродомкрата, расположенного в центральной части исполнительного органа.

Перемещение комбайна КА80 осуществляется двумя приводами вынесенной системы подачи ВСП (рис. 3 и 3а) и тяговой круглозвенной цепью, концы которой закреплены на захвате комбайна (рис.2 и 2а поз.1).

Между корпусом комбайна и рамой забойного конвейера расположены специальные направляющие для движения тяговой цепи. Рабочая ветвь тяговой цепи, перемещается в верхней части направляющей, холостая ветвь в нижней.

Конструкция комбайна выполнена таким образом, что для работы комбайна в левом или правом забоях перемонтажа не требуется.

9.2. Органы управления комбайна.

Схема расположения рукояток и кнопок управления комбайна приведена на рис.5.

С пульта управления машиниста комбайна, расположенного на электродвигателе, соответствующими кнопками и рукояткой производятся следующие операции:

пуск, стоп конвейера (кнопки 13,21);

пуск, стоп комбайна (кнопки 14,20);

включение подачи влево (кнопка 15);

включение подачи вправо (кнопка 17); стоп подачи (Кнопка 16); задатчик скорости (рукоятка 18),

Все стоповые кнопки имеют механическую фиксацию. Для разблокирования кнопки ее надо повернуть против часовой стрелки.

На пульте машиниста комбайна находится также кнопка АВАРИЙНЫЙ СТОП. При ее нажатии отключаются пускатели всех механизмов механизированного комплекса, в котором работает комбайн.

По концам комбайна на редукторах расположены блокировочные кнопки СТОП 2, при их нажатии отключаются двигатели комбайна, конвейера, вынесенной системы подачи. После, нажатия кнопки она остается заблокированной. Для разблокирования кнопку необходимо оттянуть на себя.

На комбайне имеются две рукоятки включения редукторов режущей части. Для включения левого или правого редукторов не обходимо на затухающих оборотах электродвигателя соответствующую рукоятку повернуть в сторону -электродвигателя комбайна и зафиксировать. Отключение режущей части производится при остановленном электродвигателе поворотом рукоятки в противоположную сторону с последующей фиксацией,

Управление силовыми гидроцилиндрами комбайна осуществляется с помощью гидравлических пультов управления соответствующими гидравлическими комбайновыми распределителями типа ГРК. Управление производится нажатием рукояток гидрораспределителей вверх или вниз. При этом возможно осуществление следующих операций:

раздвижка складывание исполнительного органа (распределители 5,8);

управление гидравлическими лыжами комбайна (распределители 3);

перевод подгребного устройства в рабочее или транспортное положение (распределитель 4,7).

При этом надо иметь ввиду, что управление левым исполнительным органом и подгребным устройством производится с гидравлического пульта расположенного на левом редукторе, а правыми пульта, расположенного на правом редукторе.

Управление гидравлическими лыжами комбайна можно осуществлять как с левого, так и с правого пульта.

Для включения орошения на левом и правом исполнительных органах, на комбайне имеются два крана. Включение и выключение производится поворотом хвостовика крана (квадрат 16). При горизонтальном положении риски на хвостовике - орошение включено, при вертикальном- отключено.

9.3. Описание кинематической схемы комбайна.

Кинематическая схема комбайна представлена на рис. 6.

Вращение от вала электродвигателя через включающую муфту передается на коническую вал-шестерню 21(30) сборки первого вала. Вал-шестерня 21(30) приводит во вращение коническое колесо 22(31) которое в свою очередь через шлицевое соединение передает вращение вал-шестерне 23. От вал-шестерни 23 вращение передается промежуточному колесу 24 и колесу 25 сборки третьего вала. Через шлицевое соединение колесо передает вращение валу, а от него приводной звезде. От звезды через режущую цепь вращение передаётся ведомым звездам 33 исполнительного органа.

Одновременно с передачей вращения на исполнительный орган вращение от моторной шестерни 19 передается блоку промежуточных шестерен 26 и 27, находящимся в центрирующей проставке редуктора (рис.9) и далее от шестерни 27 колесу 28 редуктора привода насоса гидросистемы. От колеса 28 через шлицевое соединение вращение передается валу и далее с помощью зубчатых муфт 29 насосу 2 гидросистемы.

Подшипник 48, установленный на эксцентричной втулке сборки первого вала, приводит в движение плунжер смазочного насоса. Электродвигатель развивает 1450 об/мин, а исполнительный орган в зависимости от сменных конических пар, 54,6 об/мин, или 66,5 об/мин.

9.4. Устройство и работа основных сборочных единиц комбайна

9.4.1 Редукторы режущей части.

Редукторы режущей части предназначены для редуцирования числа оборотов электродвигателя и привода исполнительных органов посредством режущих цепей.

Редукторы КА80.11.00.000 и КА80.11.00.000-01 (рис.7 и 8.) отличается от редукторов КА80.21.00.000 и КА80.21.00.000-01 (рис.7а и 8а) длиной турели (рис.12 и 12а) и захватами (рис.7 и 7а, 8 и 8а, поз.1).

Конструкция правых и левых редукторов аналогична. Редуктор (см. рис.7,8 и 7а, 8а) состоит из корпуса, в котором смонтированы сборки первого, второго 6 и третьего 5 валов 3, турель с механизмом натяжения режущей цепи-4, механизм включения редуктора 7, установка одноплунжерного смазочного насоса II, проставка 9. С наружной завальной стороны корпуса расположен редуктор привода насоса гидросистемы 13, насос КА80.11.09.010 12 гидроблок и рукава для коммутации элементов гидросистемы. На левом редукторе (рис. 7 и 7а) монтируется захват I для прицепки комбайна к тяговой цепи вынесенной системы подачи. Однако захват может устанавливаться и на правом редукторе (риа.8 и 8а). Для этого на первом редукторе предусмотрено такое же, как и на левом, место для подсоединения захвата. На сборке первого вала (рис. 10) смонтирована включающая зубчатая муфта, которая посредством сухарей и вилки связана с механизмом включения. Рукоятка механизма включения выведена на завальную сторону корпуса редуктора, где установлен упор для фиксации рукоятки во включенном и выключенном положениях. Привод насоса гидросистемы выполнен так, что независимо от того включен или выключен редуктор, вращение от двигателя передается к насосу гидросистемы. Сборка редукторов на заводе производится с передачами, обеспечивающими скорость резания 2,6 м/с (коническая пара m= 6, z= 15, z= 58). Для получения скорости резания 3,11 м/с необходимо заменить коническую пару колес сменной, которая находится в комплекте сменных узлов и поставляется по спецзаказу шахт. При замене конической пары может потребоваться регулировка конического зацепления. Регулировка конической пары производится прокладками, которые устанавливаются под фланцы стаканов сборок первого и второго валов.

При регулировке конического зацепления необходимо руководствоваться тем, что в правильно отрегулированном зацеплении боковой зазор между зубьями по большему модулю должен быть в пределах 0,21-0,584 мм. Контроль бокового зазора следует производить при закрепленной вал-шестерне проворотом конического колеса.

При установке конической пары колес следует обращать внимание на то, что в левый редуктор необходимо устанавливать шестерню с левым направлением зуба и колесо с правым, а в правый редуктор - соответственно вал-шестерню с правым направлением зуба и колесо - с левым. Менять местами конические пары категорически запрещается.

Направление зуба вал-шестерни или колеса определяется следующим образом: посмотреть на зубчатый венец вал-шестерни или колеса с того торца, где находится вершина конуса. И если при этом спираль зуба идет от малого модуля к большому модулю слева-направо, то это будет правое направление, а при направлении спирали от малого модуля к большому налево-соответственно левое направление.

На сборке вала (рис.11) редуктора предусмотрено приспособление для возможности, проворачивания исполнительного органа вручную при замене резцов. Хвостовик вала имеет углубление в виде внутреннего шестигранника. Вал закрыт сверху крышкой 9 для предотвращения попадания в уплотнительный узел воды и штыба. Для возможности проворачивания исполнительного органа необходимо