Шарнирные четырехзвенные механизмы

Такие механизмы применяют в приборах и различных узлах машин для преобразования вращательного звена (кривошипа 1) в колебательное движение ведомого звена (коромысло 3). Связь между ведущим и ведомым звеном осуществляется шатуном 2, находящимся в плоскопараллельном движении относительно неподвижной стойки.

Для передачи вращательного движения с оси О на ось О’ служит шарнирный параллелограмм (двухкривошипный механизм). Условие нормальной работы этого механизма l=d, r₁=r₂

Направление вращения может выть изменено с помощью «обратного параллелограмма».