Классификация кинематических пар по числу связей

СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ И СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ

Методические указания для курсовых и лабораторных работ

Москва — 1981

ВВЕДЕНИЕ

Механизм в общем случае может быть плоским или про­странственным, иметь одну или несколько степеней свобо­ды, представлять статически определимую систему или содержать избыточные связи, иметь полную определенность в движении всех звеньев или допускать локальные степени -свободы.

Все эти структурные особенности реальных кинематиче­ских депей обязательно рассматриваются как при создании новых, так и при исследовании существующих механизмов.

Основы проектирования механизмов без избыточных свя­зей впервые обобщены Л. Н. Решетовым в монографии «Са­моустанавливающиеся механизмы» [2], а современное содер­жание раздела «Структура механизмов» в целом впервые изложено О. Н. Левитской и Н. И. Левитским в их учебнике по теории механизмов и машин [1].

Ниже излагаются основы структурного анализа и синте­за механизмов в соответствии с последней программой по теории механизмов и машин, утвержденной МВ и ССО СССР для машиностроительных, приборостроительных и транспорт­ных специальностей, а также для специальностей технологии товаров широкого потребления.

Классификация кинематических пар по числу связей

В табл. 1 приведены названия и примеры наиболее распространенных кинематических пар всех пяти классов.