Принятые обозначения

G ₀- собственный вес автомобиля, Н;

G _а- полный вес автомобиля, Н;

G_φ - сцепной вес автомобиля, Н;

G _н- номинальная грузоподъемность автомобиля, Н;

G ₁ - вес, приходящийся на переднюю ось автомобиля, Н;

G ₂- вес, приходящийся на заднюю ось автомобиля, Н;

т _а - масса автомобиля, кг;

т ₁ - масса приходящаяся на переднюю ось автомобиля, кг;

m ₂- масса приходящаяся на заднюю ось автомобиля, кг;

L - продольная база автомобиля, м;

В _а - ширина колеи автомобиля, м

Н - высота автомобиля, м;

h ₀ - высота центра масс (тяжести) автомобиля, м;

h _кр - высота тягово-сцепного устройства прицепа, м;

h_w - высота центра парусности, м;

h _н - расстояние о низшей точки автомобиля до опорной поверхности, м;

а - расстояние от центра масс (тяжести) автомобиля до передней оси, м;

b - расстояние от центра масс (тяжести) автомобиля до задней оси, м;

с - расстояние от центра тяжести до центра низшей точки автомо­биля по горизонтали, м;

R _п - продольный радиус проходимости автомобиля, м;

R _поп- поперечный радиус проходимости автомобиля, м;

n _е - частота вращения коленчатого вала двигателя, об/мин;

n - частота вращения ведущих колес автомобиля, об/мин;

ω _е - угловая скорость коленчатого вала двигателя, с ^-1;

ω _к - угловая скорость ведущих колес автомобиля, с ^-1;

v _а - скорость движения автомобиля, м/с (км/ч);

v _н , v _к - начальная и конечная скорости движения автомобиля, м/с (км/ч);

i _к- передаточное число коробки перемены передач;

i _дк - передаточное число дополнительной коробки перемены передач;

i ₀ - передаточное число главной передачи;

i _тр - передаточное число трансмиссии;

r _к - радиус качения колеса;

F _к- площадь пятна контакта колеса с дорогой, м²;

Р _к- касательная сила тяги, Н;

Р _т- тормозная сила между колесами и дорогой, Н

Р _кр - сила тяги на крюке, Н;

Р _х, Р _у, P _z- горизонтальная, боковая, нормальная силы действую­щие на колесо, Н;

P_f - сила сопротивления качению, Н;

Р_ψ - сила сопротивления дороги, Н;

P_i - сила сопротивления подъему, Н;

P_w - сила сопротивления воздуха, Н;

P_j - сила сопротивления разгону (сила инерции поступательно движущихся масс), Н;

Р _тр- сила трения в трансмиссии, Н;

Р _тд- сила трения в двигателе, переведенная к ведущим колесам, Н;

R_{z 1}- нормальная реакция дороги на передние колеса, Н;

R_{z 2}- нормальная реакция дороги на задние колеса, Н;

М _е - эффективный крутящийся момент на коленчатом валу двига­теля, Н- м;

M _тк - тормозной момент на ведущих колесах, Н*м;

V_h - рабочий объем двигателя, дм³ (л);

S_п - ход поршня, м;

М _к - крутящийся момент на ведущих колесах, Н-м;

M_f - момент сопротивления качению автомобиля, Н-м;

М _тр - момент силы трения в трансмиссии, Н-м;

М _тд - момент силы трения в двигателе, Н-м;

М _тк - суммарный момент трения на колесных тормозах, Н-м;

N_e - эффективная мощность двигателя, кВт;

N _к- мощность, подводимая к ведущим колесам, кВт;

N_f - мощность, затрачиваемая для преодоления сил сопротив­ления качению, Н-м;

N_ψ - мощность затрачиваемая для преодоления сил сопротив­ления дороги, кВт;

N _i - мощность, для преодоления сил сопротивления подъему, кВт;

N_w - мощность затрачиваемая для преодоления сил сопротив­ления воздуха, кВт;

N _j - мощность затрачиваемая для преодоления сил сопротивления разгону (сил инерции), кВт;

N _тр- мощность, затрачиваемая для преодоления сил трения в двигателе, кВт;

g _e(N _emax) - удельный расход топлива при максимальной мощ­ности, г/кВт ·ч;

k_п - коэффициент использования частоты вращения коленчатого вала двигателя;

k_N - коэффициент использования мощности двигателя;

D - динамический фактор;

D _сц - динамический фактор по сцеплению ведущих колес с дорогой;

η_тр - коэффициент полезного действия трансмиссии;

η_м- механический коэффициент полезного действия двигателя;

G _s- путевой расход топлива двигателем, л/100 км;

G _т- часовой расход топлива двигателем, кг/ч;

G _тр - расход топлива на единицу транспортной работы, л/т ·км;

ρ_т - плотность топлива, кг/л;

g - ускорение силы тяжести, м/с²;

f - коэффициент сопротивления качению;

f₀ - коэффициент сопротивления качению при движении с малой скоростью (≤ 14 м/с);

ψ - коэффициент сопротивления дороги;

φ - коэффициент сцепления колес с дорогой;

b _ш- высота профиля шины, мм;

b _у- ширина профиля шины, мм;

λ_ш - коэффициент деформации шины;

d - внутренний (посадочный) диаметр шины, мм (дюймы);

D _ст - статистический диаметр шины, м;

α - угол подъема (уклона) дороги, град;

β - угол бокового наклона дороги, град;

γ ₁, γ ₂ - передний и задний углы свеса автомобиля (углы въезда и съезда), град;

δ - коэффициент буксования колес;

δ_вр - коэффициент учета вращающихся масс;

j, j₃ - ускорение и замедление автомобиля, м/с²;

k_w - коэффициент обтекаемости автомобиля, Н·с²/м⁴;

F_w - площадь лобового сопротивления автомобиля (миделево сечение), м²;

W _a = K_w·F_w - фактор обтекаемости, Н·с²/м²;

J _дв- момент инерции вращающихся деталей двигателя, Н·м·с²;

J _к- момент инерции колеса автомобиля, Н·м·с²;

θ_н - угол поворота наружного управляемого колеса, град;

θ_в - угол поворота внутреннего управляемого колеса, град;

θ - средний угол поворота управляемых колес, град;

θ_max - максимальный средний угол поворота управляемых колес, град;

θ _ук - угол поворота рулевого колеса автомобиля, град;

λ₀ - угол между осями поворотных цапф, град;

i _ру = i _рм· i _рп - передаточное число рулевого механизма;

i _рм - передаточное число рулевого редуктора;

i _рп- передаточное число рулевого привода;

R - радиус поворота автомобиля, м;

R _min- минимальный радиус поворота автомобиля, м;

R _{раб max} - внешний габаритный радиус поворота автомобиля, м;

R _{раб min} - внутренний габаритный радиус поворота автомобиля, м;

R _п- радиус поворота прицепа, м;

R _кт- наименьший радиус поворота наиболее удаленной точки тя­гача от центра поворота, м;

1 Элементы расчета тягово-динамических
характеристик автомобиля