Выражения ST в FBD

Некоторые системы программирования позволяют записывать выражения ST на входе графических блоков. Такой прием расширяет стандартный FBD и часто оказывается достаточно удобным. Компактная форма представления выражений облегчает запись и чтение функциональных диаграмм.

Пример

Имеется бак, в который поступает жидкость, и насос для откачки этой жидкости. Бак имеет нижний датчик и верхний датчик уровня жидкости (датчик замыкается и переходит в состояние 1, когда контакты датчика покрыты жидкостью). Имеется реле, запускающее мотор насоса. Требуется реализовать следующий алгоритм управления насосом.

1. При срабатывании датчика верхнего уровня жидкости через 3 секунды включается мотор.

2. Он работает, пока уровень жидкости не уменьшился до уровня нижнего датчика, затем мотор отключается.

Обозначения контактов и обмоток реле:

vu – датчик верхнего уровня

nu – датчик нижнего уровня

zd – реле запуска мотора насоса

На рисунке 8.11 приведено решение данной задачи.

Рисунок 8.11 – Решение на языке FBD к примеру