Порядок выполнения и обратные связи

Идеология релейных схем подразумевает параллельную работу всех цепей. Ток во все цепи подается одновременно.

Рис. 7.2. Построение генератора единичных импульсов

В LD решение диаграммы выполняется последовательно слева направо и сверху вниз. В каждом рабочем цикле однократно выполняются все цепи диаграммы, что и создает эффект параллельности работы цепей. Любая переменная в рамках одной цепи всегда имеет одно и то же значение. Если даже реле в цепи изменит переменную, то новое значение поступит на контакты только в следующем цикле. Цепи расположенные ниже, получат новое значение переменной сразу. Цепи расположенные выше - только в следующем цикле. Строгий порядок выполнения схемы очень важен. Случайный или даже истинно параллельный порядок выполнения цепей мог бы приводить к эффекту «гонок», встречающемуся в электронных схемах с триггерами. Благодаря жесткому порядку выполнения LD-диаграммы сохраняют устойчивость при наличии обратных связей.

В приведенной на рис.7.2 схеме включение Key вызовет мгновенное (в том же цикле) включение Р2 и отключение РЗ. Реле Р1 будет включено только в следующем цикле, причем даже если Key уже отключено (ЛОЖЬ).

Используя вышеописанный принцип цикличности выполнения LD-диаграмм, очень легко построить генератор единичных импульсов. Пример такого построения дан на рис.7.2 Период импульсов на реле Р1 будет равен удвоенной длительности рабочего цикла ПЛК.