Електропривод з двигунами змінного струму

Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України

ЖИТОМИРСЬКИЙ ТЕХНОЛОГІЧНИЙ КОЛЕДЖ

В.С. Конишев

МЕТОДИЧНА РОЗРОБКА

Системи автоматизованого електроприводу з асинхронними двигунами

Житомир

2013р.

Електропривод з двигунами змінного струму

1.1 Завдання управління електроприводом:

Найбільш часто зустрічаємим видом завдань управління є задача безпосереднього регулювання швидкості обертання ЕП. Крім того, є спеціально регульовані приводи, які виконують завдання регулювання електромагнітного моменту, потужності, прискорення, регулювання положення ротора, регулювання якого-небудь технологічного параметра. Крім того є завдання стабілізації, стеження, позиціонування, забезпечення інваріантності (полягає у забезпеченні незалежності або слабкої залежності від неконтрольованих збурень), забезпеченні автономності (забезпечення незалежності якого параметра об'єкта від інших параметрів.

Синтез управління ЕП зводиться до знаходження достатньо обумовленої моделі ЕП, яка в даний час являє собою в більшості випадків систему рівнянь за другим законом Кірхгофа електромагнітних кіл ЕД і СП для еквівалентної двофазної машини, а також системи рівнянь Ньютона для механічних кіл ЕП.

Основна проблема при створенні моделі ЕП:

- Врахування насичення магнітного кола двигуна;

- Врахування пружних механічних зв'язків;

- Врахування нелінійних зв'язків.