Порядок выполнения работы. Задание 1. Изучение принципов построения корректирующих устройств САУ, их математического описания и основных характеристик

Задание 1. Изучение принципов построения корректирующих устройств САУ, их математического описания и основных характеристик.

1. Ознакомиться с особенностями построения последовательной коррекции САУ.

2. Ознакомиться с особенностями построения параллельной кор-рекции САУ.

3. Ознакомиться с особенностями построения корректирующих обратных связей в САУ.

Задание 2. Анализ влияния различных корректирующих обратных связей на статические и динамические свойства отдельных динамических звеньев САУ.

1. Определить влияние на инерционное звено с передаточной функцией жесткой и гибкой , отрицательных и положительных обратных связей. Cначала надо определить передаточные функции звеньев охваченных обратными связями и выяснить: как изменяется структура звена, как изменяются коэффициент передачи и постоянная времени звена, какая обратная связь уменьшает их постоянную времени, то есть увеличивает быстродействие. Затем необходимо смоделировать исходное звено и системы с отрицательной ОС с помощью схемы на рис. 3.3, и определить статический коэффициент передачи и показатели качества переходного процесса звена без обратной связи и с обратной связью. При моделировании гибкой ОС необходимо использовать передаточную функцию .

2. Определить влияние на интегрирующее звена с передаточной функцией жесткой и гибкой отрицательных и положительных обратных связей. Cначала надо определить передаточные функции звеньев охваченных обратными связями и выяснить: как изменяется структура звена, как изменяются коэффициент передачи и постоянная времени звена. Затем необходимо смоделировать исходное звено и системы с отрицательной ОС с помощью схемы на рис. 3.3, и определить статический коэффициент передачи и показатели качества переходного процесса звена без обратной связи и с обратной связью. При моделировании гибкой ОС необходимо использовать передаточную функцию

3. Определить влияние на интегрирующее звено с передаточной функцией инерционной и изодромной отрицательных обратных связей. Cначала надо определить передаточные функции звеньев охваченных обратными связями и выяснить: как изменяется структура звена, как изменяются коэффициент и постоянная времени звена, какая обратная связь уменьшает их постоянную времени, то есть увеличивает быстродействие. Затем необходимо смоделировать исходное звено и системы с отрицательной ОС с помощью схемы на рис. 3.3, и определить статический коэффициент передачи и показатели качества переходного процесса звена без обратной связи и с обратной связью. Из этих обратных связей выбрать ту, которая в начале переходного процесса превращает интегрирующее звено в статическое, форсируя процесс, а в конце обеспечивает астатизм первого порядка. Провести моделирование, построить переходные функции и проверить справедливость теоретических выводов.

4. Для звена с большим коэффициентом передачи найти такую обратную связь, чтобы звено с обратной связью стало инерционно-дифференцирующим звеном. С помощью схемы на рис. 3.3 провести моделирование этого звена и построить переходную функцию звена с обратной связью.

Задание 3. Анализ влияния скоростной корректирующей обратной связи на динамические характеристики САУ углом крена ЛА.

1. Составить схему набора модели САУ углом крена ЛА рис. 3.5 в пакете Simulink системы Matlab.

2. Построить переходные процессы САУ при включенной и выключенной скоростной обратной связи.

3. Определить показатели качества переходных процессов.