Требования к отчету

Отчет должен содержать схемы моделирования типовых звеньев, расчет их параметров, графики переходных функции, асимптотические логарифмические амплитудные и фазовые характеристики. По графикам переходных функций надо определить показатели качества переходной функции.

Отчет по работе должен содержать:

1. Цель работы;

2. Структурные схемы;

3. Результаты расчетов;

4. Результаты моделирования;

5. Выводы.

По заданию 1 в отчёте приводятся структурная схема типового звена САУ; передаточные функции рассмотренных звеньев, их временные и частотные характеристики.

По заданию 2 в отчёте приводится программа моделирования типовых звеньев для различных значений параметров.

По заданию 3 в отчёте приводятся полученные графики времен-ных и частотных характеристик, их анализ.

Контрольные вопросы

1. Как вводится понятие типовые (элементарные) звенья в теории автоматического управления?

2. Какие типовые звенья применяются в системах автоматического управления?

3. Что называется передаточной функцией звена или системы управления?

4. Что называется переходной функцией звена?

5. Как связана переходная функция звена с передаточной функцией?

6. Нарисуйте графики переходных функций типовых звеньев.

7. Какие виды частотных характеристик существуют и как их определить по передаточной функции?

8. Как определяются экспериментально частотные характеристики?

9. Как влияют изменения коэффициентов передачи и постоянных времени на временные и частотные характеристики различных звеньев?

Лабораторная работа № 2