Расчетно – графическая работа

Задания и методические указания для выполнения семестровых расчетно-графических работ по дисциплине

«Системы автоматического управления»

(для студентов специальности 5В071800 - Электроэнергетика)

Ахматы 2013

Каждый студент, изучающий курс «Системы автоматического управления» должен выполнить по дисциплине семестровую расчетно-графическую работу. Номер варианта задач должен соответствовать последней и предпоследней цифре шифра зачетной книжки студента.

Расчетно – графическая работа

«Система автоматического управления с обратной связью»

Дана структурная схема линейной системы автоматического управления (рисунок 1), состоящая из двух инерционных звеньев с обратной отрицательной связью с выхода суммирующего узла переменных Х1 и Х2.

Варианты коэффициентов, необходимые для выполнения расчетно – графической работы, помещены в таблицу 1.

Рисунок 1

Задание на расчетно – графическую работу:

1. Определить передаточную функцию разомкнутой и замкнутой системы автоматического управления.

2. Определить корни характеристического уравнения замкнутой системы автоматического управления для определения устойчивости системы управления.

3. Определить переходные процессы переменных Х1 и Х2 по структурной схемы системы.

4. Составить математическую модель системы и получить переходные процессы её переменных Х1 и Х2.

5. Оценить качество переходных процессов системы.

Примечание. Задание выполнить в системе MATLAB

Таблицы № 1.