Решение. Расчет мощности привода механизма передвижения моста крана производится по формуле:

Расчет мощности привода механизма передвижения моста крана производится по формуле:

где f_об – обобщенный коэффициент сопротивления движению; v_пер – скорость перемещения, м/с; η_п – КПД передачи; m_т –масса тележки и балки, кг;

Обобщенный коэффициент сопротивления определяется по формуле:

где К – коэффициент сопротивления, учитывающий трение реборд колес о рельсы (К=1,5 – 2,5); μ – коэффициент трения качения(μ=0,015) или трения скольжения(μ=0,15) в зависимости от вида подшипника; r – радиус шейки оси колеса, м; f₀ – коэффициент трения качения ходового колеса по рельсу М (f₀=0,0003 м для колес Rхк≤150 мм; R_хк – радиус ходового колеса.

Технические данные выбранного двигателя. Табл. 2.1

Тип	ПВ	Рн	nном	Uст	Iст	cos φ	GD2	mk	mm	mп	ηн
–	%	кВт	об/мин	В	А	-	кгм2	-	-	-	-
MTF 412-8						0.90	3.0	2,1	1.4		0.83

К установке принимаем четыре двигателя типа MTF 412-8.(Трехфазный асинхронный двигатель с фазным ротором)

Для построения нагрузочной диаграммы необходимо определить следующие величины:

Номинальный момент двигателей

Величина среднего пускового момента двигателей

Величина тормозного момента

Момент сопротивления при движении крана с грузом

Момент сопротивления при движении крана без груза

Величина махового момента при движении крана с грузом

Величина махового момента при движении крана без груза

Суммарная величина махового момента груженого крана

где δ – коэффициент учитывающий наличие вращающихся частей на валу двигателя, принимается 1,05 – 1,25

GD_муф – величина махового момента, учитывающая наличие соединительных муфт и редуктора для ЭП кранового механизма передвижения моста грузоподъемностью 200 тонн принимаем 16.44 кг∙м²

Суммарная величина махового момента порожнего крана

Время пуска при движении груженного крана

Время пуска при движении крана без груза

Время торможения крана

где β_д - добавочный коэффициент принимается от 0.3 до 0.6

Время установившегося движения крана

Вывод: по результатам расчета моментов двигателя и их времени действия строим нагрузочную диаграмму.

Нагрузочная диаграмма ЭП перемещения моста