Расчет мощности привода транспортных самоходных

тележек (электровозов)

В производстве используется множество видов транспортных самоходных тележек (электровозов), на базе которых выполнены кормораздатчики различного типа. Движение колес этих тележек осуществляется по дорогам разного типа, причем движение может быть с подъемом и по криволинейному пути. С учетом этих условий расчет мощности привода выполняется по формуле:

, (2. 2.18)

где F₀ – тяговое сопротивление на прямолинейном горизонтальном пути, Н; F_кр – тяговое сопротивление на закруглениях пути, Н; F_i – дополнительное тяговое сопротивление на подъеме, Н; υ – скорость движения транспортной тележки, м/с; η_п – к.п.д. передачи.

При прямолинейном движении по горизонтальному участку пути основное сопротивление зависит от трения качения колес в точке их соприкосновения с поверхностью дороги, трения реборд колес о рельсы, трения в осях колес, от конструкции ходовых колес и скорости движения:

, (2. 2.19)

где f₀ – коэффициент сопротивления передвижению транспорта на прямолинейном горизонтальном участке пути, Н/кг; m – масса транспортной тележки с грузом, кг.

Величина коэффициента сопротивления для условий внутриусадебных дорог находится в пределах f₀=0,1–0,2 Н/кг;

Дополнительное сопротивление движению на криволинейных участках:

, (2. 2.20)

где f_кр – коэффициент дополнительного сопротивления на закруглении пути, Н/кг.

Для вагонеток с диаметром ходовых колес 100 мм дополнительное сопротивление определяется по формуле:

, (2. 2.21)

где R – радиус закругления дороги, м.

Дополнительное сопротивление на подъеме определяется по формуле:

, (2. 2.22)

где α – угол подъема дороги.

Рекомендуемые скорости передвижения транспортных тележек: V=0,3 1,5 м/с.

Тяговое усилие при трогании тележек:

, (2. 2.23)

где f_тр= 0,17 0,35 Н/кг.