Продовження таблиці 1 вихідних даних

№	ВхL	l1,l2	B1	t1р.х.	t1x.x.	L1	t2р.х.	t2x.x.	L1	t3р.х.	H
	mm	mm	mm	с	с	mm	с	с	mm	mm	mm
	200x300			0.45	0.30		0.50	0,35		1.50
	210x300			0.45	0,30		0.50	0,35		1.55
	220x300			0.45	0,30		0.50	0,35		1.60
	230x300			0.45	0.30		0.50	0.35		1.65
	240x300			0.45	0.30		0.50	0.40		1.70
	200x310			0.50	0.35		0.45	0.30		1.75
	210x310			0.50	0.35		0.45	0.30		1.80
	220x310			0.50	0,35		0.45	0.30		1.85
	230x310			0.50	0,35		0.45	0.30		1.90
	240x310			0.50	0.35		0.45	0.30		1.95
	200x320			0,55	0.40		0.50	0.35		1.50
	210x320			0.55	0.40		0.50	0.35		1.55
	220x320			0.55	0.40		0.50	0.35		1.60
	230x320			0.55	0.40		0.50	0.35		1.65
	240x320			0.55	0.40		0.50	0.35		1.70
	200x330			0.60	0.45		0.55	0.40		1.75
	210x330			0.60	0.45		0.55	0.40		1.80
	220x330			0.60	0.45		0.55	0.40		1.85
	230x330			0.60	0.45		0.55	0.40		1.90
	240x330			0.60	0.45		0.55	0.40		1.95
	200x340			0.65	0,50		0,60	0,45		1,50
	210x340			0,65	0,50		0.60	0,45		1.55
	220x340			0.65	0,50		0.60	0,45		1.60
	230x340			0.65	0,50		0.60	0,45		1.65
	240x340			0.65	0.50		0.60	0.45		1.70
	200x350			0.70	0,55		0.65	0,50		1.75
	210x350			0.70	0,55		0.65	0,50		1.80
	220x350			0,70	0.55		0.65	0.50		1.85
	230x350			0.70	0.55		0.65	0,50		1.90
	240x350			0.70	0.55		0.65	0.50		1.95
	200x360			0,75	0.60		0.70	0,55		1.75
	210x360			0.75	0.60		0.70	0.55		1.80
	220x360			0.75	0.60		0.70	0.55		1.85
	230x360			0.75	0.60		0.70	0.55		1.90
	240x360			0.75	0.60		0.70	0.55		1.95

Таблиці комбінацій законів pyxy робочих органів пристрою.

Taблиця 3.

2-01 CPCCA 2-02 CPPSA 2-03 CSACA 2-04 CSCPA 2-05 CSPCA	2-31 CPCPA 2-32 CPSAA 2-33 CSAPA 2-34 CSCSA 2-35 CSS.AA	2-61 CPCSA 2-62 CPSAA 2-63 CSASA 2-64 CSPAA 2-65 CSSCA	2-91 CPPAA 2-92 CPSPA 2-93 CSCAA 2-94 CSPCA 2-95 CSSPA	2-121 CPPCA 2-122 CPSSA 2-123 CSCCA 2-124 CSPPA 2-125 PAACA
2-06 P AAPA 2-07 PACSA 2-08 PASAA 2-09 PCAPA 2-10 PCCSA	2-36 PAASA 2-37 PAOAA 2-38 PASCA 2-39 PCASA 2-40 PCPAA	2-66 PACAA 2-67 PAPCA 2-68 PASPA 2-69 PCCAA 2-70 PCPCA	2-96 PACCA 2-97 PAPPA 2-9S PASSA 2-99 PCCCA 2-100 PCPPA	2-126 PACPA 2-127 PAPSA 2-128 PCACA 2-129 PCCPA 2-130 PCPSA
2-11 PCSAA 2-12 PP.APA 2-13 PPCSA 2-14 PPSSA 2-15 PSACA	2-41 PCSCA 2-42 PPASA 2-43 PPPAA 2-44 PPSCA 2-45 AASSA	2-71 PCSPA 2-72 PPCAA 2-73 PPPCA 2-74 PPSPA 2-75 ACACA	2-101 PCSSA 2-102 PPCCA 2-103 PPPPA 2-104 PPSSA 2-105 ACAPA	2-131 PPACA 2-132 PPCPA 2-133 PPPSA 2-134 PSAAA 2-135 ACASA
2-16 ACCAA 2-17 ACPCA 2-18 ACSPA 2-19 APCAA 2-20 APPCA	2-46 ACCCA 2-47 ACPPA 2-48 ACSSA 2-49 APCCA 2-50 APPPA	2-76 ACCPA 2-77 ACPSA 2-78 APACA 2-79 APCPA 2-80 APPSA	2-106 ACCSA 2-107 ACSAA 2-108 APAPA 2-109 APCSA 2-110 APSAA	2-136 ACPAA 2-137 ACSCA 2-138 APASA 2-139 APPAA 2-140 APSCA
2-21 APSPA 2-22 ASASA 2-23 ASPAA 2-24 ASSCA 2-25 CAASA	2-51 APSSA 2-52 ASCAA 2-53 ASPCA 2-54 ASSPA 2-55 CACAA	2-81 AS AAA 2-82 ASCCA 2-83 ASPPA 2-84 ASSSA 2-85 CACCA	2-111 ASACA 2-112 ASCPA 2-113 ASPSA 2-114 CAACA 2-115 CACPA	2-140 ASAPA 2-142 ASCSA 2-143 ASSAA 2-144 CAAPA 2-145 CACSA
2-26 CAPAA 2-27 CASCA 2-2_S CCASA 2-29 CCPCA 2-30 CCSPA	2-56 C.APCA 2-57 CASPA 2-5S CCCAA 2-59 CCPPA 2-60 CCSSA	2-86 CAPPA 2-87 CASSA 2-88 CCCPA 2-89 CCPSA 2-90 CPACA	2-116 CAPSA 2-117 CCACA 2-118 CCCSA 2-119 CCSAA 2-120 CPAPA	12-146 CASAA 2-147 CCAPA 2-148 CCPAA -2-149 CCSCA 2-150 CPASA

Додаток Б

Рис. А-1. При запропонованій ситуації робочий орган 3 в момент закінчення ним пе­ріоду робочого ходу не встигає перемістити відкриту пачку на відстань повного свого переміщення Н в положення І і пачка не дійде до лінії осей повороту робо­чих органів 1 та 2 (рис. А-2.). а клапан не буде закритий.

В результаті цієї ситуації, при врахування лише кінематичних умов сумі­щення робочих органів пристрою, можна виключити можливість виконання ним заданих технологічних операцій.

Існує кілька шляхів уникнення ситуації, що склалась. Можна змінити кон­структивну та кінематичну схеми пристрою, закони переміщень робочих органів тощо. Але, якщо задані вихідні параметри пристрою, технологічні операції виключають можливість їх зміни, то необхідно провести детальний аналіз роботи при­строю та довести можливість виконання їх технологічних операцій.

Рис. А-2. Під час одночасного переміщення робочих органів 1 та 3 перший їх дотик відбувається між робочим органом 1 та відкритим клапаном пачки (рис. А-3).

Рис. А-2.

В момент дотику між робочим органом 1 та клапаном між ними утворює­ться кут Р, величина якого може помітно впливати на виконання технологічної операції. В тому випадку, коли кут Р зустрічі відкритого клапана з робочим орга­ном 1 буде менше за кут ковзання планки по робочому органу, то перша техноло­гічна операція почне виконуватись. Вона може бути закінчена під час закриття другого клапану. Але якщо кут 3 буде більш, ніж кут ковзання, то при жорсткому закріпленні пачки на транспортері клапан може бути зім'ята і продукт не буде упа­кований. Якщо пачка на транспортері не закріплена, то її положення може бути змінено і виконання наступних технологічних операцій стане неможливим. При несуміщеному циклі геометричні розміри елементів пристрою такі, що кут Р зав­жди менше кута ковзання.

Якщо умови першого дотику між клапаном та робочим органом 1 викону­ються, то перший клапан може бути дозакритий другим. Але необхідно також пе­ревірити умови зустрічі клапанів на можливість ковзання одного по одному.

Під час конструювання пристрою можуть виникнути і інші ситуаційні об­ставини, які потребують детального аналізу.

Б. Характеристики використовуваних законів руху.

Закони руху, що використовуються під час конструювання машин цикліч­ної дії в харчовій промисловості, відносяться до таких, що визначаються типом графіка зміни прискорення (швидкості, шляху) від кута повороту ведучої ланки.

Для виконання розрахунків зручно користуватись представленням законів у безрозмірному їх вигляді. Дія цього математичні залежності законів записуються з використанням безрозмірних позиційних коефіцієнтів:

• безрозмірного позиційного коефіцієнту шляху, який являє собою відно­шення шляху, що є пройдений на цей момент, до повного шляху перемі­щення за даний період;

• безрозмірного позиційного коефіцієнту часу, яки являє собою відношен­ня часу, що на даний момент пройшов від початку даного періоду, до пов­ного часу цього періоду.

Виходячи з їх визначення, маємо:

для безрозмірного позиційного коефіцієнту шляху

K_s=s_i/s, для безрозмірного позиційного коефіцієнту

часу K_s=t_i/t

Далі наводяться характеристики основних теоретичних законів руху робо­чих органів машин циклічної дії

. Закон постійної швидкості.

Кінематичні коефіцієнти симетричного закону постійної швидкості.

К_s=К_t

Кs	0.0	0.1	0.2	0.3	0.4	0.5	0.6	0.7	0.8	0.9	1.0
Кt	0.0	0.1	0.2	0.3	0 4	0.5	0.6	0.7	0.8	0.9	1.0
Кv	const	const	const	const	const	const	const	const	const	const	const
Кw	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0

Закон сінусоїдної зміни прискорення.

Кінематичні коефіцієнти симетричного закону сінусоїдної зміни прискорення.

K_s=K_t-(1/2π)sin(2π K_t)

Kt	0.0	0.1	0.2	0.3	0.4	0.5	0.6	0.7	0.8	0.9	1.0
Ks	0.0	0.01	0.05	0.15	0.31	0.5	0.69	0.85	0.95	0.99	1.0
Kv	0.0	0.19	0.69	1.31	1.81	2.0	І 81	1.31	0.69	0.19	0.0
Kw	0.0	3.69	5.97	5.97	3.69	0.0	-3.69	-5.97	-5.97	-3.69	0.0

Закон косінусоїдної зміни прискорення.

Кінематичні коефіцієнти симетричного закону косінусоїдної зміни прискорення.

K_s=

Kt	0.0	0.1	0.2	0.3	0.4	0.5	0.6	0.7	0.8	0.9	1.0
Ks	0.0	0.02	0.09	0.2	0.34	0.5	0.65	0.79	0.90	0.97	1.0
Kv	0.0	0.48	0.92	1.27	1.49	1.57.	1.49	1.27	0.92	0.48	0.0
Kw	4,94	4,69	3.99	2,90	1,52	0.0	-1,52	-2,90	-3,99	-4,69	-4,94

Закон постійного прискорення.

Кінематичні коефіцієнти симетричного закону постійного прискорення.

К_s=2К²_t, при 0≤ К_t≤ 0.5;

К_s = [1 - 2(1 – К_t)² ], при 0,5 ≤ К_t≤ 1,0.

Кt	0.0	0.1		0.3	0.4	0.5	0.6	0.7	0.8	0.9	1.0
Кs	0.0	0.02	0.08	0.18	0.32	0.5	0.68	0.82	0.92	0.98	1.0
Кv	0.0	0.40	0.80	1.20	1.60	2,00	1 60	1.20	0.80	0.40	0.0
Кw	0.0	4,00	4,00	4,00	4,00	+4,0	-4.00	-4,00	-4,00	-4.00	-4,00

.

Додаток В

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

ХАРЧОВИХ ТЕХНОЛОГІЙ

Кафедра ТМ і ПТ

РОЗРАХУНКОВО ГРАФІЧНА РОБОТА

Тема: Суміщення руху робочих органів машин циклової дії

з дисципліни