Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | ||
|
Данный критерий основан на анализе коэффициентов характеристического уравнения замкнутой САР
(4.5)
Это уравнение получают из формулы (4.4), приравняв ее знаменатель нулю.
Согласно критерию Гурвица САР будет устойчива, если
a 0 > 0 и все диагональные миноры определителя Гурвица больше нуля.
Определитель Гурвица, например, для характеристического уравнения 4-го порядка будет иметь вид:
(4.6)
САР будет устойчива, если коэффициент a 0 больше нуля и определители третьего и второго порядков также больше нуля:
Δ 1> 0; Δ 2 = = > 0;
Δ 3 = = > 0;
Δ 4 = Δ 3 a 4 > 0.
Дата публикования: 2015-04-06; Прочитано: 260 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!