Порядок проведения лабораторной работы

1. Получить задание преподавателя или учебного мастера на выполнение лабораторной работы.

2. Определить коэффициент бокового сцепления колеса с дорогой φ_Y, используя выражение (16), для чего:

а) установить макет автомобиля на наклоняемую плоскость макета стенда-опрокидывателя, так чтобы ось его продольной симметрии была перпендикулярна направлению опрокидывания;

б) плавно увеличить наклон плоскости макета стенда-опрокидывателя до начала поперечного скольжения макета автомобиля, считать со шкалы макета стенда значение угла наклона β плоскости;

в) подсчитать значение коэффициента бокового сцепления колеса с дорогой φ_Y по уравнению (10);

г) повторить эксперимент трижды и подсчитать среднее арифметическое φ_Y.

3. Определить высоту центра масс h _Ц макета:

а) установить макет автомобиля на наклоняемую плоскость макета стенда-опрокидывателя, под колеса подложить упор (измерительную линейку), препятствующий боковому скольжению макета;

б) плавно увеличить угол наклона b плоскости макета стенда-опрокидывателя до момента начала опрокидывания, считать со шкалы макета стенда значение угла наклона β плоскости;

в) подсчитать высоту центра масс макета автомобиля h _Ц, используя уравнение (13);

г) трижды повторить эксперимент и подсчитать среднее арифметическое высоты центра масс h _Ц.

д) изменить положение груза и повторить действия по п. 3.

4. Провести анализ устойчивости движения автомобиля при повороте на горизонтальной поверхности и при движении косогору. Взяв за основу полученные при эксперименте значения коэффициента бокового сцепления φ_Y и значения высот центра тяжести h _Ц, подсчитать и занести в таблицу для случая движения автомобиля по горизонтальной поверхности на поворотах различных радиусов R:

а) критические скорости V _З (3) при следующих значениях коэффициента сцепления φ_Y (таблица):

- экспериментальном;

- превышающего экспериментальное значение на 20 %;

- меньше экспериментального значения на 20 %;

б) критические скорости по опрокидыванию V _О (7) при различном положении груза на макете автомобиля;

в) по результатам расчета построить на одной диаграмме графики критических скоростей по заносу V ₃ (при трех значениях коэффициента сцепления φ_Y) (см. рис. 2) и по опрокидыванию V _О (для трех значений высоты центра масс h _Ц) (см. рис. 3) в зависимости от радиуса поворота R;

г) используя график, для произвольно выбранных значений коэффициента сцепления φ_Yи высоты центра масс h _Ц дать оценку устойчивости автомобиля в двух случаях движения:

- радиус поворота R постоянный, скорость автомобиля V увеличивается от 0 до критической по устойчивости;

- линейная скорость автомобиля постоянна V, радиус поворота R уменьшается от бесконечности до величины, при которой происходит потеря поперечной устойчивости.

Результаты эксперимента

Критические скорости, км/ч	φY; h Ц, м	Радиус поворота R, м
	0,8φY
V З	φY
	1,2φY
	h Ц(MIN)
V О	h Ц(СР)
	h Ц(MAX)

Контрольные вопросы

1. Что является признаком нарушения устойчивости автомобиля?

2. Потеря какого вида устойчивости автомобиля при эксплуатации наиболее вероятна и опасна?

3. Какими показателями оценивается поперечная устойчивость автомобиля?

4. Что характеризуют критические скорости автомобиля по заносу V _З и опрокидыванию V _О?

5. Что характеризуют критические углы косогора по боковому скольжению (заносу) β_З и опрокидыванию β_О?

6. Что определяет коэффициент поперечной устойчивости автомобиля η_П?

7. Зависит ли коэффициент бокового сцепления φ_Y от высоты центра масс h _Ц и силы тяжести автомобиля G? Доказать.

8. Как влияет упругая подвеска на критический угол опрокидывания β_О? Объяснить по схеме.

9. Как влияют на поперечную устойчивость коэффициент бокового сцепления φ_Y, высота центра масс h _Ц и колея автомобиля В?

10. Порядок проведения работы по определению коэффициента бокового сцепления φ_Y и высоты центра масс автомобиля h _ЦY.

11. Определить коэффициент бокового сцепления φ_Y, при котором возможно опрокидывание автомобиля без поперечного скольжения, если известны колея В и высота центра масс h _Ц при движении автомобиля:

а) на косогоре;

б) на повороте по горизонтальной плоскости.

12. Вывести зависимости критических скоростей:

а) по опрокидыванию V _О = f (В; R; h _Ц)

б) по боковому скольжению (заносу) V ₃ = f (R; φ_Y).

13. Вывести зависимости критических углов:

а) по опрокидыванию β_О = f (B; h _Ц);

б) по боковому скольжению (заносу) β_З = f (φ_Y).

14. Определить h _Ц, при котором возможно опрокидывание, а не занос автомобиля при известных коэффициенте сцепления φ_Y и колее колес В при движении автомобиля:

а) на косогоре;

б) на повороте по горизонтальной плоскости.