Перечень и форматы команд

Микроконтроллеры подгруппы PIC16F8X имеют простую и эффективную систему команд, состоящую всего из 35 команд.

Каждая команда МК подгруппы PIC16F8X представляет собой 14-битовое слово, разделенное на код операции (OPCODE), и поле для одного и более операндов, которые могут участвовать или не участвовать в этой команде. Система команд PIC16F8X является ортогональной и включает в себя команды работы с байтами, команды работы с битами и операции с константами и команды управления. В таблице 5.10 приведены описания полей команд.

Таблица 5.10. Описания полей команд МК семейства PIC16CXXX.
Поле	Описание
f	Адрес регистра
w	Рабочий регистр
b	Номер бита в 8-разрядном регистре
k	Константа
x	Не используется. Ассемблер формирует код с x=0
d	Регистр назначения: d=0 – результат в регистре w d=1 – результат в регистре f По умолчанию d=1
label	Имя метки
TOS	Beршина стека
PC	Счетчик команд
PCLATH	Регистр PCLATH
GIE	Бит разрешения всех прерываний
WDT	Сторожевой таймер
/TO	Тайм-аут
/PD	Выключение питания
dest	Регистр назначения: рабочий регистр w или регистр, заданный в команде
[ ]	Необязательные параметры
()	Содержание
	Присвоение
< >	Поле номера бита
	Из набора

Для команд работы с байтами f обозначает регистр, с которым производится действие; d – бит, определяющий, куда положить результат. Если d =0, то результат будет помещен в регистр w, при d=1 результат будет помещен в регистр "f", упомянутый в команде.

Для команд работы с битами b обозначает номер бита, участвующего в команде, а f – это регистр, в котором данный бит расположен.

Для команд передачи управления и операций с константами, k обозначает восьми- или одиннадцатибитную константу.

Почти все команды выполняются в течение одного командного цикла. В двух случаях исполнение команды занимает два командных цикла:

• проверка условия и переход;
• изменение программного счетчика как результат выполнения команды.

Один командный цикл состоит из четырех периодов генератора. Таким образом, для генератора с частотой 4 МГц время исполнения командного цикла будет 1 мкс.

Основные форматы команд МК изображены на рис. 5.15.

Система команд МК подгруппы PIC16F8X приведена в табл. 5.11.

Рис. 5.15. Основные форматы команд.