Отто Фишер

впервые предложил использовать математическое моделирование как метод изучения движений человека. В частности, была предложена упрощенная модель тела человека как совокупность нескольких твердых тел. Это новое направление в биомеханике в то время не нашло последователей и оказалось невостребованным, в первую очередь, вследствие отсутствия математического аппарата, позволяющего интегрировать нелинейные дифференциальные уравнения, описывающие некоторые суставные движения.

Третий этап можно определить как этап накопления кинематических и динамических параметров бытовых, трудовых двигательных действий и физических упражнений (этот этап продолжается до настоящего времени). Большой вклад в изучение трудовых движений и таких основных способов передвижения человека, как ходьба и бег внес Николай Александрович Бернштейн. Начав свои исследования в начале 20-х годов, он значительно усовершенствовал классический циклограмметрический метод регистрации движений.