Тема 7. Дифференциальные уравнения

Обыкновенным дифференциальным уравнением называется уравнение, связывающее между собой неза­висимые переменные, искомую функцию (или дифференциал) и ее производные. Обыкновенное дифференциальное уравнение имеет следующий вид:

(1)

Здесь независимая переменная, искомая функция и ее производные вплоть до производной порядка .

Порядком дифференциального уравнения называется порядок старшей произ­водной (или дифференциала), входящей в уравнение (число в формуле (1)). Так, уравнение является дифференциальным уравнением второго порядка.

Решением дифференциального уравнения называется такая функция, которая при подстановке в уравнение обращает его в тождество.

Общим решением дифференциальногоуравненияназывается решение, содержащее столько произвольных постоянных, каков порядок уравнения. Общее решение дифференциального уравнения (1) имеет вид:

, (2)

где произвольные постоянные, или постоянные интегрирования.

Если решение уравнения (1) получено в неявном виде

, (3)

то такое решение называется общим интегралом уравнения (1).

Частным решением дифференциального уравненияназывается решение, полу­ченное изобщего выбором конкретных значений произвольных постоянных.

Задачей Коши для дифференциального уравнения (1) называется задача отыскания решения этого уравнения, удовлетворяющего следующим начальным условиям:

(4)

Число начальных условий равно порядку уравнения, что позволяет определить все произвольные постоянные в общем решении (2).

График каждого частного решения в плоскости представляет линию, называемую интегральной кривой, а совокупность всех интегральных кривых образует семейство интегральных кривых.

Рассмотрим уравнение (1) в виде, разрешенном относительно старшей производной:

. (5)

Теорема. Если в некоторой окрестности точки функция определена и имеет непрерывные частные производные по переменным , то в этой окрестности задача Коши имеет единственное решение.

Особым решением дифференциального уравнения называется решение, в каждой точке которого нарушаются условия теоремы существования и единственности. Оно не может быть получено из общего подбором значений произвольных посто­янных.

Линейным называется дифференциальное уравнение, линейное относительно искомой функции и ее производных:

,

где , некоторые функции, непрерывные в некоторой области .

При уравнение называется однородным, в остальных случаях неоднородным.

При постоянстве коэффициентов уравнение называется уравнением с постоян­ными коэффициентами.

Дифференциальные уравнения первого порядка