Расчет переходной характеристики объекта регулирования

Согласно заданию, объект регулирования представляет собой инерционное звено первого порядка с запаздыванием, и при скачкообразном воздействии на входную величину изменение входной величины называют переходной характеристикой:

;

.

Задаваясь разными значениями t, получаем Δθ_вых(t) и строим переходную характеристику объекта регулирования (рисунок 1).

Рисунок 1 − Переходная характеристика объекта регулирования