Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | ||
|
5.1. Что называют «модой системы», описываемой уравнениями в форме «вход-состояние-выход» вида
, (10.1)
где ; , – соответственно, состояние, вход и выход системы, а – корни её характеристического уравнения ?
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА:
1) собственное значение матрицы состояния системы;
2) корень характеристического уравнения системы;
3) ;
4) , где ;
5) .
5.2. Что подразумевают под модальным синтезом системы?
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА:
1) выбор структуры и/или параметров системы, исходя из заданных требований к её динамическим свойствам;
2) выбор структуры и/или параметров системы, исходя из заданных требований к её точностным свойствам;
3) выбор структуры и/или параметров системы, исходя из заданных требований к её точностным и динамическим свойствам;
4) выбор мод системы, исходя из требований к её точностным и динамическим свойствам.
5.3. Сколько полюсов системы можно произвольно назначить при условии, что она вполне управляема, наблюдаема и описывается уравнениями (10.1)?
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА:
1) полюсов; 4) полюсов;
2) полюсов; 5) мало данных.
3) полюсов;
5.4. При выполнении какого (или каких) условия задача модального синтеза для объекта, описываемого моделью (10.1), полностью разрешима, т.е. могут быть назначены желаемым образом все полюса замкнутой САР с алгоритмом управления
? (10.2)
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА:
1) ;
2) , ;
3) , ;
4) ,
.
5.5. Если объект управления (10.1) полностью управляем и полностью наблюдаем, при этом , , а управление им реализуется так, что
, (10.3)
то какое максимальное число полюсов замкнутой системы можно разместить произвольно близко к желаемым значениям?
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА:
1) ; 3) ; 5) .
2) ; 4) ;
5.6. Если объект управления (10.1) полностью управляем и полностью наблюдаем, при этом , , а управление им реализуется так, что
,
то при выполнении какого условия все полюса замкнутой системы можно разместить сколь угодно близко к желаемым значениям?
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА:
1) ; 3) ; 5) .
2) ; 4) ;
5.7. Управляемый объект, для которого решается задача модального синтеза, описывается уравнениями (10.1). При каком условии (или условиях) задача модального синтеза для него имеет неединственное решение?
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА:
1) ; 3) ;
2) ; 4) , .
5.8. Чем отличается обобщенная задача модального синтеза от задачи построения закона управления
,
обеспечивающего замкнутой системе заданный набор корней её характеристического уравнения?
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА:
1) решением задачи модального синтеза для многомерных по входу и выходу объектов управления;
2) назначением не только полюсов, но и нулей синтезируемой системы;
3) назначением собственных векторов синтезируемой системы;
4) назначением не только собственных значений, но и собственных векторов матрицы состояния синтезируемой системы.
5) назначением мод синтезируемой системы при реализации обратной связи не статического, а динамического типа.
5.9. Чем обусловлен выбор корней характеристического уравнения синтезируемой системы при модальном синтезе симметрично расположенными относительно вещественной оси комплексной плоскости?
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА:
1) желанием получить матрицу обратной связи более простой структуры;
2) невозможностью определения матрицы обратной связи при невыполнении этого условия;
3) стремлением получить матрицу обратной связи вещественного типа;
4) более простым алгоритмом определения матрицы обратной связи.
5.10. | На рис. 10.23 представлено распределе-ние корней характеристического урав-нения, принимаемое при модальном синтезе системы 5-го порядка в соот-ветствии с рекомендациями Баттер-ворта. Определите ожидаемое перере-гулирование и длительность переходного процесса в синтези-руемой системе. | Рис. 10.23 |
ВАРИАНТЫ ОТВЕТА:
1) , 2) %, 3) %, 4) %,
; ; ; .
Дата публикования: 2015-02-22; Прочитано: 497 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!