Позиционные определения посредством ГНСС

На сегодняшний день существуют следующие режимы измерений для определения координат с помощью геодезических GPS приемников:

1 "статика" это режим, при котором GPS-приемник располагается неподвижно над определяемой точкой. Целью такого измерения является накопление достаточного количества данных для последующей обработки и в результате получения искомых координат.

Стандартная точность: ±5 мм +(2хD) мм, где D - длина базовой линии в км.

2 "кинематика". При этом режиме один или два прибора находятся в стационарном положении над точками с известными координатами, а третий (в том случае, если комплект состоит из трех приборов) движется по линии, координаты точек которой необходимо определить. При этом различаются два типа режима "кинематика": 1 кинематическая съемка с постобработкой, 2 real-time кинематика.

Кинематическая съемка с постобработкой. При этом режиме вычисление координат происходит в камеральных условиях по данным, полученным при полевых измерениях. Real-time кинематика - это режим, аналогичный кинематической съемке с постобработкой, но с разницей в том, что вычисление координат происходит непосредственно в самом приборе по установленным в нем алгоритмам и формулам. Еще одним серьезным отличием этого режима является установка и настройка связи между "ровером" и "базой" (синхронизация). Для этого необходимым условием является наличие радиомодема, у некоторых моделей возможно использование сим-карт сотовых телефонов. Обязательным также является непрерывность этой связи в течении измерительного времени.

Стандартная точность: ±10-20 мм + (2хD) мм, где D - длина базовой линии в км.

3 Режим "stop & go". Суть этого режима заключается в том, что измерения на точках имеют непродолжительное время (порядка до 5 мин.). При этом схема расположения GPS приемников остается той же: две базовые станции на точках с известными координатами и подвижный приемник (ровер) - на определяемой точке. При этом режиме может использоватся радиомодем, а также координаты могут быть получены в результате обработки полученных данных и, в итоге, в результате уравнивания полученной сети.

Стандартная точность: ±10 мм + (2хD) мм, где D - длина базовой линии в км.

Выбор того или иного способа определения координат зависит от: 1 масштаба, а следовательно и точности, с которой необходимо произвести измерения, 2 условий, в которых эти измерения производятся, 3 объемов и характера работ.

Статическая съемка:

Один приемник (базовый) находится на точке с известными координатами, другой устанавливают на точку, координаты которой необходимо определить, и производят запись измерений во внутреннюю память для их последующей обработки на компьютере и вычисления координат. Весь процесс измерений полностью автоматизирован. Время наблюдения зависит от длины базовой линии (расстояния от базового до подвижного приемника), количества видимых спутников и т.д.

Стандартная точность: ±10 мм +(2хD) мм, где D - длина базовой линии в км.

Кинематическая съемка:

Один приемник (базовый) - неподвижный, находится на точке с известными координатами, остальные - подвижные. Их устанавливают на точку, координаты которой необходимо определить, и производят запись измерений во внутреннюю память приемника для их последующей обработки на компьютере и вычисления координат. Для одночастотного кинематического режима характерно то, что требуется начальная инициализация измерений, т.е. измерение на первой съемочной точке в статическом режиме. Важным условием для работы в этом режиме является открытость местности (поле, луг, строительная площадка и пр.). Время измерений зависит от длины базовой линии (расстояния от базового приемника до подвижного), количества видимых спутников, качества приема сигналов и т.д. Данный режим работы позволяет сократить время измерений на точке до 0,5-1 мин и применяется для координирования большого числа точек, находящихся на ограниченной территории.

Один приемник (базовый) - неподвижный, находится на точке с известными координатами. Его основная функция: обработка измерений фазы несущей сигнала с одновременной передачей данных по радиоканалу передвижным радиоприемникам. Остальные приемники (приемник) - подвижные, принимающие радиосигналы от навигационных спутников и данные от базового приемника. Их устанавливают на точку, координаты которой необходимо определить, и производят измерения на точке в течение нескольких секунд. В этом режиме координаты определяемой точки (например, в местной прямоугольной системе координат) вычисляются передвижным приемником непосредственно в поле (т.е. запись измерений в память приемника и последующая обработка и вычисление координат не требуются). Вычисленные координаты можно записать в память портативного накопителя TDC-1 для последующей обработки с помощью фирменного программного обеспечения TRIMMAP или СREDO (фирмы Кредо-Диалог, г. Минск) с целью построения топографических планов. Возможность модернизации передвижных приемников опцией ОТF позволяет легко произвести быструю и легкую переинициализацию в случае срыва измерений при проведении съемки. Необходимо наличие оборудования (для базовой и передвижной станции).

Основные области применения кинематической съемки в режиме RTK таковы: вынос объектов в натуру, топографическая съемка, создание планово-высотного обоснования на строительной площадке, открытой местности, разбивочные работы и другие.

Стандартная точность: ±10-20 мм + (2хD) мм, где D - длина базовой линии в км.

28. Дифференциальные и относительные методы определений ГНСС.