Непрерывных пид-регуляторов

СОДЕРЖАНИЕ

Введение

Гл.1 ПРИНЦИПЫ УПРАВЛЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ ЭВМ.

Гл.2 ЭФФЕКТЫ КВАНТОВАНИЯ ПО УРОВНЮ В ЦИФРО-АНАЛОГОВЫХ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ. АНАЛОГОВЫЙ ВХОД

ЦЕНТРАЛЬНЫЙ ПРОЦЕССОР

АНАЛОГОВЫЙ ВЫХОД

Гл.3 ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

ДИСКРЕТНЫЕ ПО ВРЕМЕНИ ФУНКЦИИ И РАЗНОСТНЫЕ УРАВНЕНИЯ

РЕШЕТЧАТЫЕ ФУНКЦИИ

ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ЛАПЛАСА

ТЕОРЕМА ПРЕРЫВАНИЯ

ФИКСИРУЮЩИЙ ЭЛЕМЕНТ

ВВЕДЕНИЕ В МЕТОД Z-ПРЕОБРАЗОВАНИЯ

ТЕОРЕМЫ Z-ПРЕОБРАЗОВАНИЯ

ОБРАТНОЕ Z-ПРЕОБРАЗОВАНИЕ

СУММА СВЕРТКИ

ДИСКРЕТНАЯ ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ (ДПФ)

СВОЙСТВА ДИСКРЕТНОЙ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ

Соединение подсистем

РАСПОЛОЖЕНИЕ ПОЛЮСОВ НА ПЛОСКОСТИ Z

Комплексно-сопpяженные полюса

УСЛОВИЕ АСИМПТОТИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ

БИЛИНЕЙНОЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЕ И КРИТЕРИИ УСТОЙЧИВОСТИ

ПРЕДСТАВЛЕНИЕ СИСТЕМЫ В ПРОСТРАНСТВЕ СОСТОЯНИЙ

КАНОНИЧЕСКИЕ ФОРМЫ МОДЕЛЕЙ В ПРОСТРАНСТВЕ СОСТОЯНИЙ

РЕШЕНИЕ ВЕКТОРНОГО РАЗНОСТНОГО УРАВНЕНИЯ

УПРАВЛЯЕМОСТЬ

НАБЛЮДАЕМОСТЬ

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ

УПРОЩЕННОЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ МОДЕЛЕЙ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ

ДЛЯ ДИСКРЕТНЫХ CИГНАЛОВ

ПОСТРОЕНИЕ МОДЕЛЕЙ И ИДЕНТИФИКАЦИЯ ОБЪЕКТОВ

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С ДЕТЕРМИНИРОВАННЫМИ ВОЗМУЩЕНИЯМИ

ДИСКРЕТНОЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ

НЕПРЕРЫВНЫХ ПИД-РЕГУЛЯТОРОВ

ПАРАМЕТРИЧЕСКИ ОПТИМИЗИРУЕМЫЕ ДИСКРЕТНЫЕ АЛГОРИТМЫ