Специальной автомобильной техники

РАСЧЕТ ТЯГОВОЙ И ДИНАМИЧЕСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ

5. Определение силы тяги на ведущих элементах машины.

В процессе решения этой задачи осваивается методика определения силы тяги на ведущих элементах машины и анализ влияния различных факторов на величину силы тяги. Для этого анализируется внешняя скоростная характеристика двигателя, ее влияние на тяговые показатели машины. Определяются значения крутящего момента двигателя при различных скоростях вращения коленчатого вала. Изучается влияние конструкции трансмиссии на диапазон изменения силы тяги на ведущих элементах трансмиссии.

Последовательность решения задачи:

На основании данных из справочной литературы [ 4 ] определяется модель двигателя, установленная на САТТО, конструкция трансмиссии и параметры, определяющие движители. Строится внешняя скоростная характеристика двигателя САТТО.

Производится расчет максимального крутящего момента на движителе САТТО по формуле:

М_к = M_e * i_к * i_g * i_о * h_тр, (5.1)

где М_к - вращающий момент на колесе (или ведущей звездочке), н*м;

M_e - крутящий момент двигателя, н*м;

i_к - передаточное число коробки передач;

i_g - передаточное число дополнительной коробки;

i_о - передаточное число главной передачи;

h_тр - коэффициент полезного действия трансмиссии.

Далее определяется значение максимальной силы тяги на колесе (звездочке) по формуле:

М_к

Р_к = ^--------- , (5.2)

r_к

где Р_к - значение силы тяги на колесе (звездочке) н;

r_к - радиус качения колеса (или радиус зацепления для специальной тракторной техники на гусеничном ходу), м.

Радиус качения колеса определяется на основании данных из [ 4 ] с учетом принятия равенства статического радиуса колеса и r_к.

Для определения значения скорости движения САТТО, соответствующей максимальному значению силы тяги на ведущих элементах машины можно воспользоваться следующей формулой:

0,377 * n * r_к

V_к = ^{-----------------} , (5.3)

i_к * i_g * i_о

где n - скорость вращения коленчатого вала двигателя, об/мин;

V_к - скорость движения САТТО, соответствующая n, км/час.

Полученные значения заносятся в таблицу 5.1.

Таблица 5.1.

Результаты расчета тяговой силы на ведущих элементах машины