Расчет АСР расхода ГАЗА Для нагрева металла в колпаковых печах

СПЕЦИАЛЬНАЯ ЧАСТЬ

РАСЧЕТ АСР РАСХОДА ГАЗА ДЛЯ НАГРЕВА МЕТАЛЛА В КОЛПАКОВЫХ ПЕЧАХ.

2.1.1 Передаточная функция объекта управления

(1)

2.1.2Характеристическое уравнение динамики ОР

(2)

Определим его корни:

Следовательно:

2.1.3 Из передаточной функции определяем коэффициент передачи объекта

2.1.4 Обозначим:

x(t)=

y(t)=

2.1.5 Переходную функцию математически можно записать формулой, которая является решением дифференциального уравнения второго порядка (3)Определим А1 по формуле

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

220301.00.0025

(4)

Определим А2 по формуле

(5)

Подставим в формулу (3), значения из формул (4) и (5) получим

(6)

Перепишем формулу (6), подставив в нее свои коэффициенты

(7)

2.1.6 Для расчета параметров кривой объекта регулирования задаем значения времени от нуля до бесконечности.

2.1.7 Данные расчетов сводим в таблицу 1

Таблица 1 результаты вычислений

t	е^(-2,14t)	е^(-4,32t)	Х вых

0,2	0,65	0,42	0,038626
0,6	0,28	0,075	0,160921
0,8	0,18	0,0315	0,2090857
	0,12	0,0132	0,24035416
1,2	0,08	0,056	0,2779088
1,6	0,032	0,001	0,2906622
1,88	0,016	0,00029	0,300267302
2,5	0,005		0,306931
	0,001		0,3093862
			0,31